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太原理工大学综采工作面机器人多模态感知与智能决策系统招标预告

全部类型山西太原2026年09月26日

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综采工作面机器人多模态感知与智能决策系统
项目所在采购意向：	点击登录查看2026年10月至11月政府采购意向
采购单位：	点击登录查看
采购项目名称：	综采工作面机器人多模态感知与智能决策系统
预算金额：	80.000000万元(人民币)
采购品目：
采购需求概况：	本项目面向综采工作面复杂环境下机器人自主作业与智能装备协同需求，建设集多模态环境感知、装备状态融合、三维场景表达、任务规划、智能决策、动态重规划及机器人执行验证于一体的综合实验系统。系统主要包括多模态感知与数据采集组件、智能感知与决策软件、履带式AGV移动平台、桌面协作机器人及相关接口与配套装置。系统应支持视觉图像、深度信息、三维点云、惯性信息、机器人运行状态、装备工况及环境信息等多源数据接入，实现时间同步、坐标转换、空间配准和融合处理；具备目标识别与定位、三维场景重建、障碍物与作业区****
预计采购时间：	2026-10
备注：

本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。

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