太原理工大学具身智能与世界模型计算开发平台招标预告

本项目面向具身智能机器人、多模态大模型、世界模型及机器人智能规划等科研需求，建设集高性能计算、多模态数据处理、模型训练与部署、场景建模、状态预测、仿真推演和开放开发于一体的计算开发平台。平台主要包括人工智能计算服务器及配套存储、网络等基础硬件，以及具身智能与世界模型开发软件环境。平台应支持图像、视频、深度信息、三维点云、文本、机器人状态及其他多源数据接入和统一管理，具备数据处理、模型训练、微调、推理、评测及实验管理能力；支持多模态大模型、视觉语言模型、机器人策略模型和世界模型等算法的开发与部署。系统应具备环境状态建模、动态场景表达、动作条件下状态预测和未来状态推演能力，可用于机器人场景理解、任务规划、行为预测及虚实联合验证，并能够与机器人、数字孪生系统、仿真平台和边缘计算设备进行数据交互。平台应提供标准化数据接口、API、SDK及二次开发能力，支持后续模型、算法及设备持续扩展。系统软硬件应运行稳定、兼容性良好，满足连续科研计算、多任务运行和后续扩展需求。供应商应完成设备供货、系统集成、软件环境部署、安装调试、接口配置、技术培训及验收测试，并提供完整的技术资料、部署文档和使用说明。平台应具备必要的用户权限管理、数据访问控制和网络安全保障机制，未经授权不得留存或对外提供采购方数据。项目应按照合同约定期限完成全部供货、部署、调试和验收。