中山大学无人车导航平台中标通知

一、基础硬件配置名称：天耀001科研高端无人车平台整车尺寸：617 × 584 × 450 mm（长×宽×高，含上装）运动底盘：四轮差速，原地自旋（转弯外廓415mm）整车重量：空载约25 kg（含上装套件）额定载重：18 kg最高车速：2.0 m/s爬坡能力：满载约15°（以实际负载与路面为准）续航时间：≥3 h（底盘与上层分层供电，可独立运行）充电时间：约6 h（标配外置充电器）工作温度：-25 ~ 60 ℃计算平台：Intel NUC13 i5操作系统：Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble定位套件：GNSS RTK 双天线+ Livox Mid-360 + 海康工业相机+ 时间同步板二、平台功能1. 支持远程联网、远程连接与云端数据回传2. 支持开源自研代码ROS2和fast-livo2+RTK 算法，可在车上实时跑通；3. 支持预装开源自研Navigation2 智驾代码3. 支持多源传感器端口开放，支持二次开发4. 支持自研ROS2和Navigation2源码开源