基于改进仿沙蚁POL神经元的偏振光导航传感器及工作方法

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（二）招商标的情况：

1.科技成果简介：

本发明提供一种基于改进仿沙蚁P0L神经元的偏振光导航传感器及工作方法。本发明通过依次设置于入射光线主轴方向上的双凸透镜、光阑和平凸透镜,将入射光线发散为平行光,用于保证光电探测器接收到的光线为平行光，且光线.更纯净,达到提高传感器的分辨率的目的。

其中,该传感器包括：至少两个偏振光接收通道,所述偏振光接收通道包括沿入射光线方向同光轴上依次设置的双凸透镜、光阑、平凸透镜、滤光片和偏振片；入射光线经所述双凸透镜汇聚后,依次经过光阑和平凸透镜形成垂直入射的光线,垂直入射的光线经滤光片滤光后获得单色偏振光,单色偏振光进入偏振片并分成两路标准正交的光线,两路标准正交的光线均传送至光电转换模块来获取偏振光电信号。

导航传感器的研制具有重要的研究意义及实用价值，基于改进仿沙蚁P0L神经元的偏振光导航传感器，利用现有的移动机器人平台对导航系统的性能进行了实验测试。测试结果表明，该传感器无误差累积，在移动载体自主导航系统中有广泛的应用前景。

2.拟转化方式：技术转让、技术入股、技术提成。

（三）招商价格：面议

（四）交易组织方式：

项目征集到一个意向合作方后，转为正式挂牌项目交易。

投资者如有合作意向，请联系临沂市技术成果交易中心办理登记手续。

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