六轴智能协作机器人极其配套教材比价采购需求公告

（一）机器人本体1. 机器人轴数：≥6轴2. 最大负载：≥3kg3. 工作半径：≥620 mm4. 重复定位精度：≤±0.02 mm5. 工作最大速度：≥2m/s6. 轴运动参数：1）轴1: 工作范围≥-360°到+360°，最大速度≥180°/s2）轴2: 工作范围≥-360°到+360°，最大速度≥180°/s3）轴3: 工作范围≥-160°到+160°，最大速度≥180°/s4）轴4: 工作范围≥-360°到+360°，最大速度≥180°/s5）轴5: 工作范围≥-360°到+360°，最大速度≥180°/s6）轴6: 工作范围≥-360°到+360°，最大速度≥180°/s7. 额定功率：≤120W8. 额定电压：DC48V9. 末端接口：1) 数字输入：≥2路2) 数字输出：≥2路3) 模拟量输入AI：≥2路4) RS485（复用 2 路AI）：≥1组10. 末端按钮，机械臂末端增加了5个功能按键，方便用户手动操作机械臂。1) 进入/退出拖动示教按钮2) 拖动轨迹录制按钮3) 轨迹复现按钮4) 夹爪等末端控制按钮5) 快捷上下使能按钮11. 本体重量：≤16.5 kg12. 防护等级：≥IP5413. 材质：铝合金，ABS塑料14. 工作环境：0℃~45℃(二) 传送带套件1. 尺寸： 长583±8mm x宽115mm x高180±5mm2. 额定电压: 100～240V AC / DC 24V3. 重量:≤5kg4. 总功率:≤75W5. 满载电流:≤ 3A6. 运行负载: ≥3kg7. 有效运载长度: ≥400mm8. 额定速度:≥2.25m/min9. 控制方式:I/O控制10. 编码器1) 编码器类型：增量编码器2) 分辨率：≥1000 P/R3) 直径：φ40 mm(三) 人工智能视觉套件1. 相机1) 有效像素：≥500万2) 色彩：彩色3) 像元尺寸：2.2  2.2um4) 帧率/分辨率：31 @2592  19445) 信噪比：≥40dB6) 动态范围：≥60dB7) 快门类型：卷帘快门8) 曝光时间：Bayer格式：16μs ~ 1sec；其他格式：28μs ~ 1sec9) 曝光控制：自动/手动10) 数据接口：USB3.011) 数据格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB812) 镜头接口：C-Mount13) 外观尺寸：≤29mm  29mm  30mm（相机主体尺寸，不含圆形螺纹部分）14) 重量：≤56g2. 相机镜头1) 焦距：≥12mm2) 像面最大尺寸：1/1.8＂(φ9mm)3) 光圈范围：F2.8 ~ F164) 控制：光圈：手动；焦点：手动5) 视角：D：1/1.8＂41.2°；H：1/1.8＂34.4°；V：1/1.8＂23.4°6) 工作温度：-10℃ ~ +50℃7) 光学畸变：-0.38%8) 法兰后焦：17.526mm9) 最近摄距：0.06m10) 接口：C接口11) 滤镜螺纹：M27  0.512) 大小：φ29  40mm（不含螺纹部分长度）3. 光源1) 发光颜色：白色2) LED数量： ≥48颗发光二极管3) 照度： ≥40000lux4) 波长：455 ~ 457.5nm5) 工作距离：35-110mm6) 尺寸规格：内径≤40mm，外径≤70mm，高度≤25mm7) 灯镜筒外径：Maxφ39mm8) 重量：≤0.48kg9) 工作环境：温度：0℃ ~ 40 ℃；湿度：20%RH ~ 85%RH10) 储存环境：温度：-20℃ ~ 40 ℃；湿度：20%RH ~ 85%RH4. 视觉系统软件1） 工具箱模块不少于13个，包含但不限于：采集、定位、测量、图像生成、识别、标定、运算、图像处理，颜色处理，缺陷检测，逻辑工具，通信、机器人控制命令工具模块。【提供原厂盖章软件操作主界面截图】；2） 定位工具模块不少于21个，包含但不限于：高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、BLOB分析、卡尺工具、边缘查找、位置修正、矩形检测、顶点检测、边缘交点、平行线查找、直线查找、BLOB标签分析、路径提取、角平分线查找、中线查找、平行线计算、垂线查找等。【提供原厂盖章软件操作主界面截图】；3） 软件测量工具模块不少于10个，包含但不限于：线圆测量、圆圆测量、点圆测量、点线测量、线线测量、点点测量、亮度测量、像素统计、间距检测、直方图工具等；4） 标定工具模块不少于7个，包含但不限于：相机映射、标定板标定、N点标定、畸变标定、映射标定、N图像标定、标定加载等。5） 缺陷检测工具模块不少于10个，包含但不限于：字符缺陷检测、圆弧边缘缺陷检测、直线边缘缺陷检测、圆弧对缺陷检测、直线对缺陷检测、边缘组合缺陷检测、边缘对组合缺陷检测、边缘模型缺陷检测、边缘对模型缺陷检测、缺陷对比等6） 图像处理工具模块不少于18个，包含但不限于：形态学处理、图像二值化、图像滤波、图像增强、图像运算、畸变校正、清晰度评估、图像修正、阴影校正、仿射变换、圆环展开、拷贝填充、帧平均、图像归一化、图像矫正、几何变换、图像拼接、多图融合等；7） 逻辑工具模块不少于13个，包含但不限于：条件检测、分支模块、分支字符、文本保存、逻辑、格式化、字符比较、脚本、Group、点集、耗时统计、数据集合、延时等待等；8） 识别工具模块不少于3个，包含但不限于：条码识别、二维码识别，字符识别等；9） 支持TCP通讯、UDP通讯、串口通讯。10） 机器人控制命令工具模块不少于9个，包含但不限于：运动到点、速度比例、回零校准、吸盘开关、爪子开关、激光开关、IO功能复用、IO输出、IO输入。【提供软件工具箱功能模块界面截图】11） 机器视觉软件内嵌机器人控制工具，适用机器人数量不少于2个，并可显示机器人控制虚拟控制面板，功能包含但不限于：轴坐标控制、角度控制、速度控制。【提供软件功能模块界面截图】12） 需提供基于OpenCV的Python实验/Vision实验和基于Halcon的Qt实验案例。【提供相关实验指导书等证明资料】5、需实现机器人与视觉系统标定、轨迹循迹，通讯控制等教学项目，结合标配的模型工件，能完成跟随、抓取、检测、搬运、码垛、精密装配等任务的实训。具备配套教学资源，需包含但不限于：1)	提供≥250页电子版教材、≥18个PPT 课件，每个 PPT≥20页，PPT与教材内容需包含但不限于以下内容：（需提供课件资源截图并加盖设备厂商公章）初识实训平台系统、机器人基本操作、轨迹模拟机器人程序设计、认识机器人码垛系统、机器人程序设计、认识机器视觉分拣系统、视觉程序设计、机器人程序设计、系统联调、认识机器视觉定位引导装配系统、视觉程序设计、机器人程序设计、系统联调、认识机器人搬运系统、搬运机器人程序设计、PLC程序设计、HMI程序设计、系统联调；2)	需提供与PPT相匹配的微课教学视频或者教学动画，每个微视频≥5分钟，所有的教学视频与教学动画总时长≥200分钟，个数≥25个。（需提供资源截图并加盖设备厂商公章）注：为满足教学需求和良好的售后服务，投标商需提供设备厂商提供的满足参数证明函及针对本项目的授权并加盖原厂公章。注：所投产品需提供生产厂商售后服务承诺函加盖原厂公章，否则视为无效投标。