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电子科技大学招标公告(原标题: 电子科技大学 - 竞价公告（CB106142025000146）)

全部类型海南陵水2025年12月08日

公告详情

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发布时间：**** 08:57:26 截止时间：**** 09:07:03

申购主题： SG****1无线信标单元,SG****2接收信号处理单元,SG****3智能小车底盘

报价要求：国产含税

发票类型：增值税普通发票

付款方式：货到验收合格后付款

收货地址：海南省/省直辖县级行政区划/陵水黎族自治县/****

供应商资质：

备注说明：

送货时间：合同签订后60天内送达

安装要求：免费上门安装（含材料费）

预算： 381000.0人民币

采购内容	数量/单位	预算单价	规格参数	质保及售后服务
SG****1无线信标单元	2.0/	18000.0	功能要求： 1）具备2.4GHz可变频单载波信标发射能力； 2)具备信标摩尔斯电码调制能力； 3)具备关闭电码调制，发送单频载波功能； 4)具备各关键节点测试接口（接口形式SMA：Female）； 5)具备碰撞、接近等传感感知功能； 6)具备遥控设置发射频率、莫尔斯电码的功能； 7)具备灯光及声音指示功能； 8)具备显示当前频点、摩尔斯电码内容的功能； 9)顶面具备一定的防水溅能力； 10)设备包含可方便拆卸的安装支架。性能指标： 1)发射射频频率范围：2.4GHz～2.5GHz； 2)频率稳定度：≤5PPM 3)射频信号频率调节步进：1000kHz； 4)脉冲宽度：10us~1000ms可调； 5)频率调节方式：红外遥控调节； 6)遥控距离：≤6m; 7)射频输出杂散（带内）：≤55dB； 8)发射功率：≥13dBm； 9)天线极化方向：垂直全向	1、质保期：从验收合格之日起12个月。 2、响应时间：学院在海南省陵水黎安国际教育创新试验区办学，设备在海南省陵水县****
SG****2接收信号处理单元	6.0/	56000.0	功能要求： 1)具备双通道同步采集能力；2)具备信号增益调节能力； 3)具备防水溅能力； 4)可通过调试接口设置射频参数； 5)具备数字中频可编程处理能力，开放并预留可编程器件的程序加载接口； 6)射频中频一体化设计； 7)具备信号测试端口及本振信号测试端口； 8)具备对信标的测向能力，乙方确保硬件具备测向功能，并由乙方负责开发相应软件； 9)具有红外遥控功能（乙方确保硬件具备红外遥控功能，并提供测试程序）； 10)具有超声波测距能力（乙方确保硬件具备超声波测距能力，并提供测试程序）；11)具有显示屏（乙方提供显示屏测试程序，并由乙方负责开发显示功能）； 12)各关键节点具备测试接口（接口形式SMA：Female）； 13)具备智能小车驱动接口（接口形式UART）； 14)模块内部MCU与FPGA采用UART接口通信（乙方确保MCU与FPGA通信正常，提供测试程序）； 15)具有近感知的触发功能与近程防碰撞功能（乙方在设备中设置磁铁，确保信标单元能够感应到小车靠近，并自行开发防碰撞功能软件）。性能指标： 1)接收射频频率范围：2.4GHz～2.5GHz； 2)中频频率：70MHz； 3)中频滤波器带宽：≤500kHz； 4)射频增益：≥45dB； 5)衰减范围：45dB，1dB步进； 6)两路幅度一致性：幅度差异≤±1dB； 7)两路相位一致性：相位稳定度≤±2°； 8)测向精度：≤5°； 9)测向距离：测向智能小车与各信标之间直线距离10～100m； 10)遥控距离：≤6m；11)MCU：采用STM32F1系列芯片；12)FPGA：采用Altera Cyclone 系列芯片；	1、质保期：从验收合格之日起12个月。 2、响应时间：学院在海南省陵水黎安国际教育创新试验区办学，设备在海南省陵水县****
SG****3智能小车底盘	6.0/	1500.0	四驱小车地盘： 1、底盘材质：碳钢，厚度1mm，电镀工艺。 2、车体尺寸：宽度23厘米长度22厘米高度15厘米，离地间隙：>2厘米，车轮直径：6.5cm，PVC轮毂、橡胶轮胎和内衬，单轮可负重10Kg以上不变形。 3、★最大负载：10Kg，最大运行速度：0.6米/秒。 4、电机数量：4个，电机功率：8W，额定电压：12V，转速180RPM，扭矩大于2Kg*cm，堵转电流>2A。 5、★电机编码器：两路AB正交光电编码器，响应速度>100KHz；编码器配锰钢码盘（码盘线数为>=100线）带内径2mm铝合金码盘固定座；车轮转动一圈，可输出4500个脉冲，车轮可分辨0.08°的转动角度。四驱小车驱动控制器：6、双CPU电机驱动控制器：电机的PID闭环算法、梯形图的运算并控制驱动电路由dsPIC33F控制器完成，通过UART和I2C接口与上位机链接。通过串口发送 8 个字节的命令（或者 I2C 接口 5 个字节）就可以控制双路电机（带编码器）的正反转速度，甚至可以直接设定电机的运动距离。两路电机的 PID 参数和梯形图参数都可以分别进行设定。PS2无线手柄的遥控和接收由Atmega32U4控制器完成。 7、主板工作电压：6-25V，两路CMOS桥电路，可驱动两路（两个，四个或多个电机）直流电机。每路输出电流：4A，峰值>5A。预留两路AB正交编码器接口，支持四倍频，可测量电机转速和位移。留有USB接口、UART接口，I2C接口；提供电机控制上位机软件：可以调节位置、速度，支持四分频测速模式和四分频+定时器测试模式。支持设定行进距离即梯形图功能。智能车电源及充电器：电源：11.1V，6000mAH 锂聚合物电池及3S平衡充电器，续航时间>1.5小时，带电池电量显示模块。其他配件：PS2无线手柄及接收器，遥控距离>10米。	1、质保期：从验收合格之日起12个月。 2、响应时间：学院在海南省陵水黎安国际教育创新试验区办学，设备在海南省陵水县****

信息来源：https:****

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