无锡学院中标通知(原标题: 无锡学院 - 竞价结果公告(CBWXXY2025000026))
江苏无锡2025年07月15日
| 采购项 | 品牌 | 单项预算 | 成交单价 | 质保及售后服务 | 技术参数 | 数量 | 型号 | 成交总价 | 成交供应商 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 实验教学装置-地面清洁机器人 | 无 | 48000.00 | 39800.00 | 按行业标准提供服务 | 1、尺寸(长宽高):不小于280mm*280mm*250mm;材质:主体为碳钢和铝合金5052材质;结构件上预留了国家标准M3安装孔;整机重量≥5.5kg;额外负载≥3kg;最高速度≥0.4m/s;定制仪器包装箱,采用拉杆+支撑轮式拖动设计。 2、动力系统。两轮差速移动;直流有刷电机*2,电机减速比1/90,输出空载转速122rpm,堵转扭矩≥36kg.cm,编码器精度5760。轮子直径≥100mm,金属轮毂橡胶轮胎;减震万向轮*2;电池容量≥12.6V10000mAh,整机待机时间≥240分钟,整机系统运行时间≥40分钟; 3、配备专用充电器:Input:100-240VAC50/60Hz,Output:12.6V5A; 4、★★清洁装置 清扫模式:吸口+旋转边刷式;边刷数量≥2个;优质碳刷电机≥2个、3~12V宽电压供电,每分钟≥130转;边刷直径:14cm;吸尘装置长宽高≤8*8*6cm;吸尘装置可单独充电、内置电池、内置集尘盒; 5、传感器系统 1) 激光雷达:检测半径≥20米、360度测量范围,测量距离精度±3cm(0-7m),测量角度精度0.2-0.3°,距离分辨率10mm,激光水平平行度0-0.6度,扫描速率10Hz、15Hz,测量速率18000测量值/S; 2) 深度相机:双目结构光,USBType-C接口,工作距离常规级模式0.15-3m、高能级模式0.15-5m,相对精度<1%@1m、<1.3%@2m,深度分辨率/帧率640*400@5/10/15fps、320*200@5/10/15fps,深度FOVH91°V62°±3°,红外FOVH94.1°V68.2°D104°±3°,彩色分辨率/帧率1920×1080@5/10/15/30fps MJPG,彩色FOVH86°V55°D93.5°±33°。 3) IMU模块:六轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度),串口波特率921600,抗震范围:±8g,数据输出频率:200HZ,静态精度:0.7度RMS,动态精度:2.5度RMS。 4) ★超声TOF测距传感器*3:超声波和TOF一体化测距传感器,单个通讯接口输出两路传感器数据,超声测距范围40~2500mm、超声波发射频率40KHz、超声探测精度5%、盲区**** | 1.0台 | 无 | 39800.00 | 北京博创尚和科技有限公司 |
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