地層—結構多模態感知平台基於高精度聲光熱學探測裝置和高幀率多點圖像位移測量相機等無損檢測模組招标公告
全部类型澳门澳门特别行政区2026年08月03日
# 邀請報價
## 基本信息
- 供應商: 致各競投者
- 傳真號碼:
- 電話號碼:
- 採購申請編號: 221450
- 日期: ****
- 電郵:
## 報價相關
煩請 貴商號就下列採購項目提供報價,並請 貴商號根據以下要求於指定時間前將有關報價資料送交本大學為荷。逾時遞交報價者,本大學恕不接受。
- 限期: 2026 年 8 月 7 日 17 時 30 分或之前
### 採購內容
|報價單項目|內容|數量|總金額(MOP)|
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| |標的: 地層-結構多模態感知平台: 基於高精度聲光熱學探測裝置和高帧率多點圖像位移測量相機等無損檢測模組
(詳情請閱附件: 合共13頁)|1 項| |
### 特別說明
****請於報價單上簽署及蓋上有效的競投商號/公司印章。
* 如 貴商號為區域總代理商/總程式及軟件開發商/總維修站等,或已取得ISO9000或ISO14000認證,須提交相關証明文件或聲明書以作評選之用。
** 歡迎提供相關環保產品,以供選擇。
### 送交報價單形式
- 傳真No.: 2883 1103 / 電郵方式: ****@um.edu.mo, 聯絡人: 楊小姐,電話: 8822 8564;
- 報價單直接送交至N6行政樓四樓,4012室採購處。在信封面上請註明[報價單]字樣及[採購申請編號]並封口蓋上公司印章。
### 報價條件
- 報價單有效期(不少於90日):
### 備註
- 競投者在投標前有責任閱讀刊登於大學網頁的"競投者注意事項"(https:****。
- 新供應商如需成為本大學註冊供應商,可瀏覽大學網頁: https:**** 進行網上註冊登記。
### 印章及簽名
- 有澳門大學採購庭印章
- (具權限人士)
### 二維碼
- 競投者注意事項
- 澳門大學註冊供應商登記系統
****
總頁數: 14
****
項目名稱:地層-結構多模態感知平台:基於高精度聲光熱學探測裝置和高帧率多點圖像位移測量相機等無損檢測模組
最低規格要求:
****
iii. 電池能量不低於 37.39Wh
4) 無人機雲台組件×1 套
i. 雙雲台組件支持 E-Port V2 E1 或 E2 接口連接,將負載安裝至飛行器底部機頭位置
ii. 雙雲台組件的單個雲台口最大掛載不低於 950g
iii. 第三雲台組件支持 E-Port V2 E3 或 E4 接口連接,將負載安裝至飛行器底部機腹位置
iv. 第三雲台快拆口掛載最大不低於 3 千克,螺絲鎖付直掛最大不低於 6 千克
5) 智慧電池箱×1 個
6) 行業增強版遙控器×1 套
i. 圖傳模塊包括但不限於 O4 圖傳行業版
ii. 內置高增益天線陣列
iii. 工作溫度區間應包括-20°C 至 50°C
iv. 混合圖傳方案內應包括但不限於 SDR 及 4G 圖傳
v. GNSS 應包括但不限於 GPS+Galileo+BeiDou
vi. 視頻輸出接口應為 HDMI A 型
vii. 防護等級應不低於 IP54
7) 行業增強版遙控器圖傳模塊×1 套
i. 滿足為遙控器提供 sub2G 頻段通信能力
8) 無人機增強圖傳模塊×2 套
i. 支援 ASDIV(發射天線選擇)
ii. 在原有圖傳的基礎上,支持 4G 網絡共同協作
iii. 須贈送一年增強圖傳訂閱服務
9) 遙控器背帶支架套件×1 套
10) 無人機減震球×5 個
11) 無人機運輸箱×1 套
12) 環掃激光雷達標定保護罩×1 件
13) 無人機藥葉收納件×2 套
14) 數據線×1 套
15) 無人機接口膠塞×2 個
16) 無人機膠塞螺絲×4 個
17) 無人機維修工具套裝×1 套
18) 無人機清潔工具套裝×1 套
1.2 全天候多光感測器×1 套
a. 適配於項目 1.1 多功能無人機
b. 系統功耗不高於 28W
c. 鏡頭參數包括但不限於鏡頭焦距為 24mm,光圈為 f/0.95,DFOV 為 45.2°
d. 熱成像相機視頻分辨率不低於 1280×1024@30fps
2
****
e. 热成像相機照片分辨率不低於 1280×1024
f. 支持不低於 34 倍混合光學變焦與 400 倍最大變焦
g. 噪聲等效溫差不高於 50 mk@f/1.0
h. 500m 内测量精度不高於±(0.2 m + 测量距離×0.15%),500m 外测量精度不高於±1.0m
i. 防護等级不低於 IP54
j. 支持高性能機型,包括但不限於 DJI Matrice 400
k. 支持聯動變焦、指點對準、超清矩陣拍照、夜景模式、時間戳水印、智能拍照、视频预錄製、紅外超分
1.3 機載高精度测繪雷射雷達×1 套
a. 適配於項目 1.1 多功能無人機
b. 激光雷達测距量程不低於 450 m (50%反射率,0 klx)
c. 點雲數據率不低於 240,000 點/秒(單回波)、不低於 1,200,000 點/秒(多回波)
d. 點雲精度不低於平面 5 cm、高程 4 cm
e. 配備不低於 4/3 CMOS 可見光感测器,有效像素不低於 20 MP
f. 支援高精度 IMU 惯性测量單元,更新频率不低於 200Hz
g. RTK 定位精度固定解不高於水平 1cm+1ppm、垂直 1.5cm+1ppm
h. 支援大疆智圖點雲後處理與建模軟體或相容更高性能平台
1.4 全片幅影像感测器與三軸雲台(带镜頭)×1 套
a. 適配於項目 1.1 多功能無人機
b. 絕對精度不大於平面 3cm、高程 5cm
c. 傳感器尺寸不低於照片 35.9×24mm(全畫幅)、视频 34×19mm,有效像素不低於 4500 萬,像元不大於 4.4μm
d. 支持镜頭類型包括但不限於 DJI DL 24mm F2.8 LS ASPH、DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH 及 DJI DL50mm F2.8 LS ASPH
e. 最小拍照間隔不高於 0.7s
f. 雲台角度抖動量不高於±0.01°
g. 防護等级不低於 IP4X
1.5 紅外線衰减镜×1 套
a. 適配於項目 1.1 多功能無人機
b. 重量不大於 10g
c. 测温範圍可提升至高增益模式下-20°C 至 450°C、低增益模式下 0°C 至 1600°C
1.6 項目 1 内其他子项目必需適配項目 1.1 且與項目 1.1 為同一品牌
2. 地面監测模塊×1 套
a. 支援 GPS、BeiDou、GLONASS、Galileo 及 QZSS 多衛星導航系統
b. 絕對精度不大於 2cm,相對精度不大於 1cm
c. 供電方式為鋰電池,電池容量不低於 24.48wh
d. 視場角:360°×270°
3
****
e. 激光测距不差於 0.5~300m
f. 點雲輸出率不低於 640,000 點/秒
g. 激光雷達通道數不低於 32 通道
h. 防水防塵等級不低於 IP64
i. RTK 精度不高於平面±(8mm +1×10⁻⁶D)mm、高程±(15mm +1×10⁻⁶D)mm
j. 支持基於北斗衛星系統(兼容 GPS、GLONASS、Galileo)提供高精度定位服務
k. 模塊基於 RTK(載波相位差分)技術開發
l. 提供 RTK 厘米級高精度定位服務或更高性能
m. 支持測量測繪、智能駕駛、精準農業、無人機巡檢及安裝監測應用場景
n. 参考站(CORS)網絡服務連續運行範圍應包括珠海及澳門
o. 支持 7×24 小時連續高可用播發服務
p. 提供不低於 3 年授權或服務
3. 計算單元及處理系統
3.1 高性能三維重建計算單元×1 個
a. CPU:14th Gen Intel Core i9 同級或以上
b. GPU:NVIDIA RTX 4090(24 GB GDDR6)同級或以上,且必需支持 NVIDIA driver
c. RAM:不低於 128 GB DDR5 5600 MHz
d. 儲存:
- SSD:不低於 4 TB(M.2 PCIe 4.0)
- HDD:不低於 10 TB(SATA)
e. 有線通訊功能:Ethernet
f. 無線通訊功能:Wi-Fi 6E 與 Bluetooth 5.x
g. 接口:
- 不少於 1 個 USB-C
- 不少於 3 個 USB-A
- 不少於 1 個以太網
h. 配備鍵盤與滑鼠
i. 系統及作業環境(需提供相關永久授權 Licenses):
****
7) 能夠通過照片迅速生成高精度三维模型、點雲、真正射影像(TDOM)和数字表面模型(DSM),支持用户调整模型网格数量或二维地图分辨率
8) 实现免像控条件下的厘米级测绘精度,在各类复杂场景下测绘精度至少满足1:500
9) 三维重建支持单机3万张照片在72小时内完成,集群模式下可在21小时内完成;二维重建单机5000张照片可两小时内完成,集群模式下可在80分钟内完成
3.2 高性能三维模型编辑计算单元×1个
a. CPU:14th Gen Intel Core i9 同级或以上
b. GPU:NVIDIA RTX 4090 (24 GB GDDR6) 同级或以上,且必需支持 NVIDIA driver
c. RAM:不低于128 GB DDR5 5600 MHz
d. 储存:
****
f. 支援 HDMI、DP 及 VGA 视频输入介面
g. 支架应支援升降、俯仰、旋转及垂直旋转功能
4. 适配性要求:须确保本项目的仪器设备、系统和作业环境在澳门地区可正常使用并全天候稳定运行,且项目的软硬件、服务(包括但不限于售后服务)以及授权均适用于澳门地区。
5. 项目 1 空中监测模块、项目 2 地面监测模块及项目 3 计算单元及处理系统需互相兼容并配合使用。
備註:
****
競投者需提供以下内容:
(i) 公司名稱(中文或葡文):
(ii) 交付期: (日曆天)
(iii) 保養期:
项目1.1: (年)(项目1.1須提供至少2年原廠保養,否則相關方案將不獲考虑)
其餘项目: (年)(其餘项目須提供至少1年原廠保養,否則相關方案將不獲考虑)
(iv) 付款計劃:40%於2026年送貨後支付,60%於2027年完全测驗及通過後支付(澳門大學不考虑除上述付款計劃以外的任何其他付款計劃。)
| 项目 | 描述 | 参考品牌及型號(或同級) | 數量 | 單位 | 報價單 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 單價(澳門元) | 總價(澳門元) | |||||
| 地層-結構多模態感知平台:基於高精度聲光熱學探测装置和高帧率多點圖像位移测量相機等無損檢測模組 | ||||||
| 1 | 空中監測模塊 | 1 | 套 | |||
| 2 | 地面監測模塊 | 華测如是RS30及千尋RTK定位授權 | 1 | 套 | ||
| 3 | 計算單元及處理系統 | 1 | 套 |
# ****
| 项目 | 描述 | 参考品牌及型号(或同级) | 数量 | 单位 | 建议项目的品牌及型号(如建议项目与参考品牌及型号相同,写上“相同”即可;如建议项目为同级产品,须清楚填写品牌及型号,并提供相关规格之资料,以证明符合大学之要求。否则相关方案将不获考虑) | 競投者所建議方案若符合最低规格要求,请在下列方格内填上“√”,否则相关方案將不獲考虑 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| **地層—結構多模態感知平台:基於高精度聲光熱學探測裝置和高帧率多點圖像位移測量相機等無損檢測模組** | | | | | | |
| 1 | 空中監測模塊 | | 1 | 套 | | |
| 1.1 | 多功能無人機 | DJI Matrice 400(套裝) | 1 | 套 | | |
| 1) | 無人機螺旋槳 | DJI Matrice 400 2510F螺旋槳 | 5 | 套 | | |
| 2) | 無人機機體電池 | DJI TB100智慧飛行電池 | 5 | 套 | | |
| 3) | 無人機搖控電池 | DJI WB37電池 | 3 | 套 | | |
| 4) | 無人機雲台組件 | DJI Matrice 400雙雲台及第三雲台組件 | 1 | 套 | | |
| 5) | 智慧電池箱 | DJI | 1 | 個 | | |
| 6) | 行業增強版遙控器 | DJI RC Plus2行業增強版 | 1 | 套 | | |
| 7) | 行業增強版遙控器圖傳模塊 | DJI RC Plus 2 sub2G圖傳模塊 | 1 | 套 | | |
| 8) | 無人機增強圖傳模塊 | DJI增強圖傳模塊 | 2 | 套 | | |
| 9) | 遙控器背帶支架套件 | DJI | 1 | 套 | | |
| 10) | 無人機減震球 | DJI | 5 | 個 | | |
| 11) | 無人機運輸箱 | DJI | 1 | 套 | | |
| 项目 | 描述 | 参考品牌及型号(或同级) | 数量 | 单位 | 建议项目的品牌及型号(如建议项目与参考品牌及型号相同,写上“相同”即可;如建议项目为同级产品,须清楚填写品牌及型号,并提供相关规格之资料,以证明符合大学之要求。否则相关方案将不获考虑) | 競投者所建議方案若符合最低規格要求,請在下列方格內填上“√”,否則相關方案將不獲考慮 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 12) | 環掃激光雷達標定保護罩 | DJI | 1 | 件 | ||
| 13) | 無人機藥葉收納件 | DJI | 2 | 套 | ||
| 14) | 數據線 | DJI | 1 | 套 | ||
| 15) | 無人機接口膠塞 | DJI | 2 | 個 | ||
| 16) | 無人機膠塞螺絲 | DJI | 4 | 個 | ||
| 17) | 無人機維修工具套裝 | DJI | 1 | 套 | ||
| 18) | 無人機清潔工具套裝 | DJI | 1 | 套 | ||
| 1.2 | 全天候多光感測器 | DJI Zenmuse H30T | 1 | 套 | ||
| 1.3 | 機載高精準度測繪雷射雷達 | DJI Zenmuse L2 | 1 | 套 | ||
| 1.4 | 全片幅影像感測器與三軸雲台(帶鏡頭) | DJI Zenmuse P1 | 1 | 套 | ||
| 1.5 | 紅外線衰減鏡 | DJI Zenmuse H30T紅外線衰減鏡 | 1 | 套 | ||
| 2 | 地面監測模塊 | 華測如是 RS30 及千尋 RTK 定位授權 | 1 | 套 | ||
| 3 | 計算單元及處理系統 | 1 | 套 | |||
| 3.1 | 高性能三維重建計算單元 | 系統及作業環境:Windows 11 及 DJI Terra Pro Overseas | 1 | 個 |
| 项目 | 描述 | 参考品牌及型號(或同級) | 數量 | 單位 | 建議項目的品牌及型號(如建議項目與參考品牌及型號相同,寫上“相同”即可;如建議項目為同級產品,須清楚填寫品牌及型號,並提供相關規格之資料,以證明符合大學之要求。否則相關方案將不獲考慮) | 競投者所建議方案若符合最低規格要求,請在下列方格內填上“√”,否則相關方案將不獲考慮 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.2 | 高性能三維模型編輯計算單元 | 系統及作業環境:Windows 11 及 DJI Modify Standard | 1 | 個 | ||
| 3.3 | 計算單元顯示器 | 2 | 台 | |||
| 10 | ||||||
| 澳門大學採購處 |
UNIVERSIDADE DE MACAU
UNIVERSITY OF MACAU
Annex
澳門大學
UNIVERSIDADE DE MACAU
UNIVERSITY OF MACAU
Annex
競投者注意事項:
而追加任何費用。因上述或競投者疏忽而引致任何估算上之錯誤,與大學無關,大學亦不
會為此負上任何責任。
16. 在報價單中,總價格是指競投者所報單價乘以報價單內所載相應數量得出之金額,如競投
者所填報之總價格不同於上述計算得出之結果時,則應對前者按後者作修正:而該修正後
之金額將作為評標及日後判給金額之依據。但以下情况除外:倘競投者提供折扣優惠,填
寫於報價單內「單價」一欄之價格應為折扣後之單價。在報價單中,如競投者所填報之單
價沒有按前述規定填寫,則以競投者所填寫之折扣後之總價格為準,並以該總價格作為評
標及日後判給金額之依據。
17. 報價單之數量為執行數量之上限,大學將以單價乘以實際完成的數量(淨量)作為最終結
算金額之依據。
18. 競投者填報之單價應已包含倘涉及之一切開支及費用(即此等開支及費用不應作獨立項
目報價,而必須包括於項目單價內),包括但不限於:
i. 為執行工程/履行服務/交付財貨的基本要求而涉及之所有設計、深化設計、圖紙製
作、臨時水電接駁、工作臺、機械設備等;
ii. 財貨/物料之供應、運輸、清關、稅款、手續費、倉存、安裝、調試、驗收、保養及
保險等;
iii. 全部所須工序、工作、人力資源及一切隱藏的項目;
iv. 澳門特別行政區相關法例規定工作所需的保險、倘按大學要求購買第三者保險及
服務保險等費用及開支,為達保障之目的,上述大學要求購買之保單受益人須包括大
學,且承攬人/被判給人在擬購買該保單之前,須就保單內容、受保範圍、及保險公
司等資料預先送交相關資料給大學負責部門,經大學同意後,方可購買。
19. 除特別列明項目外,報價單內所有項目,必須使用全新物料。競投者須保證所提供的物料
或服務、所使用的技術及所做工程是高質量的。如屬工程,須提供不少於 2 年免費品質
和安裝保養。
20. 報價單的有效期最少為 90 日,經雙方協議可按規定延長。
21. 澳門本地競投者已清楚知悉倘於此次邀請報價中獲判給,本判給不會作為日後新申請外
地偏員配額之依據。
22. 以澳門大學利益為前提,大學有權作出不判給決定、或得僅選擇判給報價單內部分項目、
或将部分項目判給予不同之競投者。
23. 如供應商因於連續兩個經濟年度內累計三次接獲澳門大學發出的書面警告,而被大學從
"澳大註冊供應商名單"中除名一年,則被除名期間不獲邀請報價、所遞交之報價單將不
獲接納,同時於該期間亦不獲接納重新申請列入名單。
2
### 澳門大學
UNIVERSIDADE DE MACAU
UNIVERSITY OF MACAU
Annex
#### 競投者注意事項:
24. 如競投者為區域總代理商/總批發商/總程式及軟件開發商/總維修站等,或已取得ISO9000或ISO14000認證,請提交相關證明文件或聲明書以作評標之用。
25. 如有任何補充資料或更新事項,大學將發出更新通告。競投者有責任定時留意採購通告之更新,以確保及時取得相關資訊。
26. 未註冊為本大學供應商之本地公司於投標時須附上商業登記副本、開業登記(M1)副本及本年度之營業稅單(M8)副本。非本地公司則須附上當地之有效商業登記副本。
27. 新供應商如需成為本大學註冊供應商,可瀏覽大學網頁: https:**** 進行網上註冊登記。
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