2026年9#线预装自动打胶密封设备采购

2026年9线预装自动打胶密封项目技术协议

一、 项目基本信息

1、 项目综述

在美冰二期9线投入1套自动打胶密封设备，实现箱体底部、顶部密封点位自动打胶密封作业。

设备主要由以下部件组成。

序号	分项名称	数量	单位	备注
1	箱体定位机构	1	套	箱体挡停、顶升、侧推、夹紧机构
2	箱体移载机构	1	套	将箱体快速从取箱位输送至打胶位
3	打胶机构	1	套	实现机器人自动打胶，满足顶部和底部打胶需求
4	机器人	0	台	库卡KR20 R1820-2 E，两台机器人甲方提供
5	热熔胶机	1-2	台	品牌：精泰FM30/俊鼎MODEL：XD-FPZ50L（单系统具备一手动、一自动的采购2台，假若双系统，双枪手动、双枪自动的采购1台）
6	控制系统	1	套	电气控制系统
7	安全防护	1	套	含安全护栏、安全地毯等

2、自动流程需求

（1）通过传感器识别箱体尺寸或其他差异点自动判定箱体型号后调用机器人打胶程序；

（2）设备入口配置自动扫码机构，可通过扫码识别型号，扫码枪型号：基恩士SR-X100W；

（3）箱体到位后自动进行前阻挡、顶升、后夹紧、长度方向侧推定位；

（4）箱体定位完成后移栽机构自动输送至打胶位，机器人自动打胶；

（5）打胶完成后移栽机构、定位机构、机器人自动回位；

（6）胶机人工加料，具备缺料预警功能和声光报警。

3、设备参数要求

（1）设备节拍≤18S（单个打胶点位打胶时间不超过2S情况下）。

（2）兼容预装箱体尺寸：宽度600-990mm，深度500-650mm，高度1700-1990mm。

（3）在输送、定位、打胶过程中不能对冰箱箱体造成磕碰划伤等不良。

（4）设备定位精准，打胶点位调试合格后胶点稳定，无打偏问题。

二、 设备技术要求

1、 设备布局方案

项目所包含设备由乙方进行设计，必须满足甲方的使用功能及逻辑要求和交付进度要求。乙方完成方案设计并由甲方审核确认，项目所有设备或部件的制造图纸关键尺寸、材质、规格厚度等乙方在投入制造前必须给甲方确认。

2、 技术要求说明

序号	设备机构	技术要求	数量	单位
1	箱体定位机构	（1）输送多列皮带线甲方提供，线体尺寸参数以甲方提供为准，乙方在此基础上进行设备结构设计； （2）设备入口处配置一套自动扫码枪，扫码枪型号：基恩士SR-X100W；同时设备具备通过检测箱体长/宽/高或其他差异点进行型号识别的功能，在触摸屏上可以切换光电识别和扫码识别两种功能； （3）箱体底部和顶部各设计一套独立的箱体定位机构，箱体到位后阻挡限位、顶升、夹紧、侧拉动作进行冰箱定位，定位机构采用气缸驱动； （4）定位机构设计充分考虑箱体防护，在定位过程中不能对箱体造成外观品质不良； （5）定位机构设计需要兼容箱体宽度、深度、高度尺寸，箱体从入口流入、定位、打胶、流程过程中与安全护网、定位机构等无干涉。	1	套
2	箱体移栽机构	（1）箱体底部、顶部各1套独立的箱体移栽机构，采用伺服驱动； （2）底部和顶部伺服移栽机构可独立运行，自动运行状态下要求同步运行； （3）移栽机构伺服通过同步带拖动机构运行，同步带、导轨使用风琴罩防护，避免热熔胶进入皮带、导轨对设备稳定性造成影响； （4）移栽机构极限、原点等传感器采用接近开关； （5）乙方提供设备在用规格同步带各1条备用。	6	套
3	打胶机构	（1）设计制作机器人打胶夹具，带动胶枪实现设定点位自动打胶作业； （2）打胶程序满足箱体底部3个点、顶部3个点位打胶需求，可以单独在触摸屏设置每个型号每个点位打胶时间、点位XY坐标偏移 （3）打胶机构枪头区**** （4）自动胶管需要设计吊装防护机构，避免在持续运行过程中对胶管造成损坏。 （5）乙方提供自动胶管1根、自动胶枪1把备用。	1	套
4	机器人	（1）采用库卡KR20 R1820-2 E机器人，底部、顶部各1台，甲方提供； （2）乙方负责机器人系统集成、程序编写和调试。	0	台
5	热熔胶机	（1）胶机选用精泰FM30/俊鼎MODEL：XD-FPZ50L，单系统具备一手动、一自动的采购2台，假若双系统，双枪手动、双枪自动的采购1台）； （2）胶机除每台需具备1套自动打胶胶管和枪头外，需要另外配置1套手动打胶胶管和枪头，满足在自动打胶设备异常时可快速切换手动打胶； （3）具备胶机缺料、泵异常停止、胶机故障等异常状态下报警，报警信号同打胶设备PLC信号交互。	1-2	台
6	控制系统	（1）采用三菱FX5U或Q系列PLC，配置10寸以上三菱触摸屏，PLC至少预留16个空余IO点位； （2）设备具备直通功能，异常情况下可快速切换至直通模式，人工打胶； （3）系统配置不少于30个型号配方（打胶时间、机器人位置偏移等参数设置）； （4）机器人采用外部自动（EXT）模式控制，根据箱体型号自动调用打胶程序； （5）具备单边打胶运行功能，触摸屏上可以选择2台机器人打胶使用或者不使用； （6）系统实时监测胶机状态，当胶机出现异常时系统报警或停机； （7）设备触摸屏上具备完善的设备状态目视化显示界面，包括但不限于：PLC输入/输出状态监控、设备运行状态监控、关键步骤动作条件监控、设备异常报警监控等； （8）甲方气压0.4-0.5Mpa，乙方设备配置200L以上储气罐，根据设计需求可选择配置增压泵；设备进气端配置气体三联件	1	套
8	安全防护	安全护栏、光栅、安全门等硬件及软件相关防护措施，详见第三章设备安全要求相关条款。	1	套

3、设备颜色要求

本项目设备颜色按下表中“一般设备1”所列色号执行。

名称	一般设备1		一般设备2		COLMO设备
	色号	色卡代号/RGB值	色号	色卡代号/RGB值	色号	色卡代号/RGB值
主线体	信号白	RAL9003	崧蓝绿	RAL6019	月岩灰	RAL7038
设备主框架	信号白	RAL9003	崧蓝绿	RAL6019	月岩灰	RAL7038
设备运动部位	橙橘色	RAL2003	橙橘色	RAL2003	橙橘色	RAL2003
控制柜/电箱	信号白	RAL9003	崧蓝绿	RAL6019	月岩灰	RAL7038
观察窗（非焊接区域）	透明	透明亚克力色	透明	透明亚克力色	透明	透明亚克力色
观察窗（焊接区域）	茶色	RAL8001	茶色	RAL8001	茶色	RAL8001
加热源设备	浅灰	RAL7035	浅灰	RAL7035	浅灰	RAL7035
登高围栏	安全红	RAL 3000	安全红	RAL 3000	安全红	RAL 3000

三、设备安全要求

※※※设备安全防护要求（非常重要）：

1、必须安装安全保护互锁装置，操作面板必须采用中文版并且危险动作按钮用红色标示，必须有急停按钮；危险处必须有警示标志。凡是使用气能或电能进行机械上下、平行移动的部位及压合、切断、旋转等部位均需使用防护网/罩进行隔离，无法局部隔离的，使用光栅或其它安全联锁进行保护(所有安全联锁光栅、门锁等必须采用TYPE4四类安全联锁，安全等级达到Ple。在设备外围进行整体式防护网， 硬防护栏满足美的集团设备防护企业标准要求QM-J060.0008-2022 设备安全防护技术规范（新增），具体如下：围栏方钢框架：黄色（色标：RAL 1023）；防护网：黑色（色标：RAL 9005）。高度2000mm，宽度推荐三种规格：800mm，1000mm，2000mm。1000mm可用于安全门单开门，2000mm可用于安全门双开门。如果需要封闭空间，尺寸按实际需要定制，原则是未封闭空间宽度小于180mm。如果使用2000mm宽的护栏，需要在当中增加加强立柱；围栏框架需采用50 mm*50 mm*3 mm的冷轧方钢或热轧方钢；围栏框架与网格之间采用夹持器连接，夹持器螺栓只能在围栏框架内侧，防止直接从外侧拆卸围栏。围栏网格采用直径为4 mm的铁丝，编织或焊接成30 mm*30 mm方形网格。安全护栏必须采用安装支座固定，不能直接安装到地面。采用四个M10的膨胀螺栓与地面连接。

2、属高风险自动化线体，必须满足双重安全防护 (基础硬隔离 + 独立安全控制器安全等级PLd + 双重安全防呆安全等级PLe +智能LOTO) + 安全目视化看板 (机械安全警示标牌、LOTO及非常规作业SOP、人员培训授权目视化、LOTO锁具锁牌及安全帽悬挂等，以美的提供的模板为准) + 地面分区警示地标 (如危险区域红色，安全观察区域黄色等，以美的提供的模板为准)：

所有安全光栅、门锁、雷达等安全设施必须接入安全控制器(品牌基恩士)，安全控制器必须具备数据输出接口，连接网线可将各安全设施的状态信息输出到数字化平台，用于后续设备安全信息化平台搭建。

(1) 第一重防护-侵入检测：标准护栏硬隔离+智能LOTO门锁 (四类安全门锁安全等级PLe)+人机交互边界如进出料口设置四类安全光栅(安全等级PLe，合理设置muting功能或单向功能等)，安全联锁均设置手动复位；

(2) 第二重防护-存在检测：高风险自动化机构的运转区域，根据现场实际情况，合理设置如立体安全雷达(安全等级PLd)、或安全扫描仪(安全等级PLe)、或安全光栅(安全等级PLe)、或安全地毯(安全等级PLe)等安全设施，确保无防护盲区，人员误入运转区域时立即停机，人员位于运转区域内任意位置时，机器人无法复位，安全联锁均设置手动复位。

※※※电气线路及配电柜安全标准化（非常重要）：

所有电气线路需满足国家电气安全规范要求；电气线路需配置专业电线线槽或者穿管，电气线槽跨接和接地完整；电气柜和配电柜符合《电气柜设计规范》（GB/T 7251.1-2023），线路颜色分类准确，走线清晰整洁，与电气线路图纸匹配，选用匹配的开关线路，开关额定电流≤线路最大荷载，线径规格与断路器规格匹配，同一接线端子只能压接一根线，接触良好，安装标准的零地线汇流排，张贴对应标识，柜门设置标准跨接线；配电柜设置双重门带可视窗，开启第一道门仅可进行合闸工作，开启第二道门方可进行线路相关操作；内部强电部分实现绝缘隔离保护 (所有接线端子设置透明亚克力防护罩，相间设置隔弧片)；一机一闸一漏保，在遇到任何漏电情况下自动切断电源，漏电器选用按照国家标准选用；配电柜必须有低压保护功能；电柜进出线口用防火泥或金属板进行封堵，线槽穿墙孔洞采用防火泥或混凝土进行封堵；配电柜内部增加气溶胶灭火贴；电柜散热措施良好；电柜防水防尘等级达到IP32及以上；电柜正面张贴安全警示牌及管理责任标贴，地面设置绝缘垫。车间布设能源配套电气线路时，应在各区****

四、设备关键零部件要求

设备关键零部件品牌型号要求：

序号	名称	品 牌	规格
1	PLC	三菱	FX5U或Q系列
2	变频器	三菱
3	触摸屏	三菱	10寸或以上
4	伺服	三菱
5	导轨、滑块	上银
6	轴承	NSK/SKF
7	按钮/继电器	施耐德、欧姆龙
8	光电/接近开关	欧姆龙、SICK、基恩士
9	气缸/电磁阀	亚德客、SMC
10	光栅/安全门锁	立宏、基恩士、欧姆龙
11	安全控制器	基恩士

备注：以上元器件，设备如果有，需要按照要求品牌提供

五、配套施工

1、乙方负责该产线配套的动力柜及到使用端动力电缆，配电到乙方单机工作站控制柜，三相五线380V。

2、乙方负责产线所需要的使用端到气源支管气路安装，供气到乙方工作站控制柜 ,气压0.4-0.5MPA。

3、乙方自行解决设备的运输、吊装等问题，甲方负责协调施工场地；甲方提供给乙方的机器人等相关设备运费由乙方负责。

4、乙方自行解决设备调试、试运行使用的润滑油脂。

5、甲方协助进行联机信号对接，甲乙双方对各自设备输出加继电器隔离。

6、设备控制柜及操作屏统一设置到防护网外，并配备可进行挂牌上锁功能的主电控制开关。

六、本协议作为合同附件，与合同具有同等法律效力并与合同同时生效。

附件

2026年9线预装自动打胶密封项目技术方案--0705更新版.docx