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中南大学多自由度内核可控复合移动平台招标公告

全部类型湖南长沙2026年07月17日

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点击登录查看 - 竞价公告（****）

发布时间：**** 16:31:34 截止时间：**** 16:30:33

申购主题：多自由度内核可控复合移动平台

报价要求：国产含税

发票类型：增值税专用发票

付款方式：货到验收合格后付款

收货地址：湖南省/长沙市/岳麓区/****

供应商资质：

备注说明：

送货时间：合同签订后15天内送达

安装要求：免费上门安装（含材料费）

预算：人民币

采购内容	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件
多自由度内核可控复合移动平台	1.0/台		鼎图智能	DT150VE5	1、导航方式：激光SLAM导航； 2、旋转直径：≥840mm； 3、最大负载：≥150kg； 4、最小通行宽度：≤700mm； 5、导航定位精度：≤±5mm； 6、导航角度精度：≤±5°； 7、行驶速度：≤1.4m/s； 8、电池规格：48V/25Ah 9、综合续航：≥12h 10、充电时间（10%~80%）：≤1h 11、充电形式：手动/自动/快换 12、★软件功能：包含地图编辑、模型编辑、定位模块算法、导航模块算法、外设扩展功能、开放API接口、可视化操作、多机调度、Wi-Fi漫游功能、自动充电功能、激光反光板导航功能、3D避障功能； 13、配备多自由度内核可控协作模块： 1) 最大负载：≥5kg； 2) 工作半径：≥850mm； 3) 重复定位精度：≤±0.05mm； 4) 工作最大速度：≥2m/s； 5) ★轴运动参数： ① 轴1：工作范围：≥-360°到+360°，最大速度：≥100°/s； ② 轴2：工作范围：≥-180°到+180°，最大速度：≥100°/s； ③ 轴3：工作范围：≥-160°到+160°，最大速度：≥100°/s； ④ 轴4：工作范围：≥-360°到+360°，最大速度：≥100°/s； ⑤ 轴5：工作范围：≥-360°到+360°，最大速度：≥100°/s； ⑥ 轴6：工作范围：≥-360°到+360°，最大速度：≥100°/s； 6) 可支持多种终端控制方式，包含但不限于手机、平板、电脑； 7) 支持多平台运行，分别可支持Windows7/10/11、Android 10及以上、IOS 10及以上操作系统中运行； 8) ★安全防护：需具备碰撞检测功能，并可根据需求对碰撞等级进行设置，可设置的等级≥5个； 9) ★支持1kHz高频力控闭环，轻力无损夹持试样、柔性自适应开关设备舱门，杜绝压伤金相抛光面、崩边、磕碰缺陷； 10) ★支持用户二次开发： ① 需提供多种机械结构的运动学算法，内置虚拟仿真环境，适用于各种工艺应用； ② 软件集成了图形化编程、脚本编程两种编程方式。图形化编程需包含但不限于事件、控制、运算、字符、自定义、运动、位姿、I/O、Modbus、TCP等功能组件； ③ 具备默认IP，连接过程中，如无法快速识别，可通过自定义方式设置智能机器人IP地址进行连接； ④ 图形化编程指令需包括事件、控制、运算、变量、函数、IO、运动、通信（Modbus、TCP）、相机、码垛等； ⑤ 支持无序抓取、试样姿态校正、工位对位补偿、缺料/混料/崩边缺陷识别报警； ⑥ 可识别设备舱门开闭状态，自动判断工序启停条件； ⑦ 支持将合格试样转运至金相显微镜载物台，自动对位送检； ⑧ 可与全线制样设备双向通讯联动，支持全自动无人工序流转； ⑨ 支持OPC UA、Modbus、数字IO双向对接，可启停外部工艺设备、接收设备状态反馈； ⑩ 支持多机器人分区****	按行业标准提供服务，设备质保期≥3年，易损耗零部件3年内可免费更换，含免费运输、安装及调试。

信息来源：https:****

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