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半导体洁净环境移动作业机器人系统（JJ26000462）采购公告

全部类型辽宁沈阳2026年06月05日

公告详情

项目名称	半导体洁净环境移动作业机器人系统	项目编号	****
公告开始日期	**** 08:32:54	公告截止日期	**** 10:00:00
采购单位	点击登录查看	付款方式
联系人		联系电话
签约时间要求		到货时间要求	签约后3个工作日内
预算总价	￥345000.00
发票要求
含税要求
送货要求
安装要求
收货地址	沈阳市****
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
公告说明

采购清单1

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
移动作业机器人系统	1	台	工业机器人

品牌	JAKA
型号	JAKA（BK)-S3-M3-S5-MINI
预算单价	￥ 345000.00
技术参数及配置要求	一、整机：1.整体外形尺寸：L740W545H680(MM) 2.综合定位精度：±0.5mm 3.机械臂工作半径：≥806.6mm 4.机械臂末端负载≥5KG(含末端治具） 5.设备总重量≤185KG（含机械臂重量） 6.背负负载≥200KG 7.导航方式：激光slam 8.安全防护：双避障雷达，安全触边 9.充电方式: 自动充电二、机器臂：1.额定负载：5kg 2.重量：23kg 3.重复定位精度：±0.02mm 4.自由度：6 5.编程：图形化编程，拖拽编程 6.典型功率：350w 7.IP等级：IP54 8.机械夹爪：电动夹爪三、视觉探测单元：1.分辨率：25921944 2.最大帧率：24fps 3.数据接口：gige 4.色彩模式：黑白/彩色 5.镜头焦距：8mm 6.物距：100mm-1000mm 7.视野：＞7050mm 8.像素精度：＞0.08mm 9.系统精度：≥0.2mm， 10.图像处理：软出发方式取像，单帧处理时间1s以内 11.探测单元：主传感器：1 cm3 CsI闪烁体，带 SiPM 分辨率: 662keV FWHM8% 能量响应:10 keV~3MeV 高γ射线灵敏度：30 cps/(μSv/h) 662keV 使用温度：-10℃~+40℃ 支持PC 连接和OpenAP 四、底盘及背包模块：1.外形尺寸：L740W545H680(MM) 2.额定负载：300kg 3.导航方式：激光slam 4.安全防护：双避障雷达，安全触边，急停无线通讯：5GHZ 802.11a/b/h/n 5.二次开发:支持ros接口控制
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