湘西民族职业技术学院本级湘西民族职业技术学院2026年度智能网联汽车技术虚拟仿真软件采购项目公开招标公告
全部类型湖南湘西2026年04月10日
第五章 采购需求
- 一、采购项目名称
点击登录查看2026年度智能网联汽车技术虚拟仿真软件采购项目 - 二、采购内容
|序号|设备名称|规格型号|数量|单价|金额|备注|
|—-|—-|—-|—-|—-|—-|—-|
|虚拟仿真软件实训中心|
|1|传感器认知模块虚拟仿真软件| |1| | | |
|2|自动驾驶模块虚拟仿真软件| |1| | | |
|3|智能网联汽车整车检测模块虚拟仿真软件| |1| | | |
|4|智能网联汽车装调仿真实训系统| |1| | | |
|5|智能网联汽车仿真与道路测试实训系统| |1| | | | - 三、采购需求
- 1.项目内容及需求：
- 1.1 点击登录查看2026年度智能网联汽车技术虚拟仿真软件采购项目，预算金额为564100.00元。
- 1.2 投标人必须对本项目所有采购内容进行投标，不得只对部分内容投标，否则，投标将被拒绝。
- 1.3 投标人应对所有采购项目作分项报价，最后以分项报价综合价作为最终报价。
- 1.项目内容及需求：
采购清单
| 序号 | 设备名称 | 技术参数 |
|---|---|---|
| 1 | 传感器认知模块虚拟仿真软件 | 智能网联汽车教学软件是基于Unreal Engine引擎打造的高仿真沉浸式实训平台，融合3D建模、原理演示动画与虚拟实操功能，覆盖智能网联汽车核心技术全链路教学。产品以模块化设计为核心，包含多个关键模块：智能网联汽车认知模块通过3D建模与互动动画解析智能网联汽车原理及架构；传感器认知模块通过对各种传感器的结构解析、原理展示使用户能对智能网联汽车传感器部分有更深入的理解；安全与规范操作模块引导用户完成车辆、设备、场地等安全检查；传感器安装与设备检测部分通过虚拟仿真3D交互操作模拟高度还原实车平台的设备安装及测试流程，满足用户对设备的安装测试实训需求，强化实操能力；自动驾驶系统模块支持自主行驶、红绿灯识别及多传感器融合标定、车道保持与自动泊车等内容；故障诊断模块模拟传感器失效等典型故障场景，提供诊断工具与排除指导；车联网模块支持V2V（车 - 车）、V2I（车 - |
| | 基础设施)等通信场景,动态演示实时数据交互(如交通灯状态、道路信息)。产品依托 Unreal Engine 高精度渲染与实时交互技术,以虚实结合模式降低实训成本,适用于高校教学、企业培训等,助力用户高效掌握智能网联汽车安装、调试与运维全流程技能。
### 1.软件系统功能参数
#### 1)传感器认知模块
##### a)视觉传感器:
- **①支持多种摄像头分类展示及适用场景展示**:该模块涵盖多种类型的摄像头,包含单目摄像头、双目摄像头、鱼眼摄像头等,每种摄像头类型都有相应的适用场景展示。用户可以通过点击不同类型的摄像头,查看其三维模型和内部结构的详细爆炸图,直观了解每种摄像头的构造和功能特点。
- ②展示各类摄像头在自动驾驶中的典型应用场景:通过实际案例,展示不同类型摄像头在自动驾驶中的典型应用,例如单目摄像头用于车道线检测,双目摄像头用于障碍物测距,环视摄像头用于泊车辅助系统。每个应用场景都有详细的说明,帮助用户理解摄像头如何在自动驾驶环境中发挥作用。
- ③通过动画演示视觉传感器的工作原理:通过生动的动画效果,展示视觉传感器如何捕捉图像、处理数据,并实时反馈到自动驾驶系统中,确保车辆在各种环境中都能作出精准的反应。
- ④摄像头标定,纠正镜头畸变、获取内参与外参:通过动画演示摄像头标定过程,纠正镜头畸变,获取摄像头的内参(如焦距、主点、畸变系数等)和外参(如相对姿态)。通过放置标定板,演示如何识别标定板并进行精确标定,确保摄像头在自动驾驶系统中能够提供高精度的数据。
##### b)毫米波雷达:
- ▲支持多类型毫米波雷达分类展示及使用场景展示:展示不同类型的毫米波雷达,包含24GHz、77GHz和4D毫米波雷达等类型,并讲解每种雷达类型的特点和适用场景。例如,24GHz毫米波雷达适用于低速驾驶场景,而77GHz雷达则能提供更高的分辨率和更远的探测距离。(投标文件提供满足以上功能截图)
- 支持3D模型动态拆解,展示雷达天线阵列、信号处理器等核心组件:通过动态3D模型展示毫米波雷达的内部构造,重点展示雷达天线阵列、信号处理器、发射与接收模块等核心组件,帮助用户理解雷达的工作原理和各部件之间的协同作用。
- 支持毫米波探测原理展示,动态演示多普勒效应与障碍物距离/速度计算:通过动画演示毫米波雷达如何利用多普勒效应探测周围障碍物的相对速度和距离,实时计算并反馈数据,确保车辆能够及时发现前方或周围的障碍物。
- 支持毫米波雷达应用场景展示:通过实际案例模拟,展示毫米波雷达在高速跟车、盲区****| | | 器，通过对比计算结果，矫正雷达的数据输出，确保雷达探测精度。
c)激光雷达：
●①支持不同分类的激光雷达展示及适用场景：包含机械激光雷达、固态激光雷达等类型，并通过实例讲解不同类型激光雷达的优缺点以及其在自动驾驶中的应用，如固态激光雷达在高速行驶中的稳定性，机械激光雷达在细节扫描中的精度。
②支持 3D 模型动态拆解，展示激光雷达的内部结构和工作原理：通过动态态展示激光雷达的内部构造，包括扫描镜、发射激光模块、接收模块、信号处理单元等，帮助用户深入理解激光雷达如何通过激光扫描环境并生成三维点云数据。
③激光雷达工作原理演示：提供激光扫描模拟，动画演示激光扫描的过程。通过动画模拟激光雷达如何以旋转扫描的方式获取周围环境的数据，展示其工作原理以及如何构建三维环境模型，从而实现对周围物体的精确测距和检测。
④激光雷达测距原理演示：支持通过示例展示激光雷达的测距原理及应用。通过具体示例，展示激光雷达如何利用激光测量物体距离，并结合实时场景进行展示，帮助用户理解其在障碍物检测、地图构建等自动驾驶应用中的作用。
d)超声波雷达：
支持 3D 模型动态拆解，展示超声波雷达的内部结构和工作原理：通过三维模型展示超声波雷达的工作原理，包括发射和接收超声波的传感器、信号处理模块等核心部分，帮助用户理解超声波雷达如何探测短距离障碍物。
提供动画演示超声波的传播过程：通过动画演示超声波在空气中传播的过程，展示其如何被物体反射并返回接收器，从而计算出距离并反馈给控制系统。
实现通过实际案例展示超声波雷达的应用：通过实际应用场景，如泊车辅助系统，展示超声波雷达如何在短距离内精确探测障碍物，辅助驾驶员完成停车操作。
e)GPS 与 IMU：
支持 3D 模型动态拆解，展示 GPS 和 IMU 的硬件结构和工作原理：通过详细的 3D 模型，展示 GPS 和 IMU 的硬件结构，包括天线、传感器、处理单元等，帮助用户了解这两种传感器如何协同工作以提供精准的定位和导航信息。
通过示例展示 GPS 和 IMU 的组合导航过程：通过动画和示例，展示 GPS 和 IMU 如何在动态环境下进行组合导航，GPS 提供大致位置，IMU 通过加速度计和陀螺仪提供精确的姿态和运动信息，共同实现高精度定位。
备注：带●部分提供现场软件演示。 | 2 | 自动驾驶模块虚拟仿真软件 | 一、车道线检测：
1.支持图像透视变换标定：能够实现一次性图像透视变换标定，确保图像坐标系到世界坐标系的准确转换。安装完前视摄像头后，仅需执行一次标定操作。
2.包含车道线检测模型文件与配置文件：支持车道线检测模块运行，包含车道线检测模型文件和图像透视变换配置文件。用户可确保文件 |
名及存放路径正确,方便进行图像透视变换标定操作。
3.支持车道线检测区域选择:在图像中支持选定车道线检测区域(R01),能够自动识别并处理车道线标定区域,提高检测精度。
4.提供标定物放置及测量指导:支持标定步骤中,在两侧车道线放置4个标记物,要求近车端标记物靠近车前盖但不被遮盖,远车端标记物与近车端标记物间隔10米。车道宽度支持标准路宽3.6~3.75米,确保标定环境符合实际需求。
5.支持精准像素坐标记录:能够实现通过图像中手动点选左上、左下、右上、右下四个标记物位置并记录其像素坐标。该坐标能够直接写入图像透视变换配置文件中,确保车道线检测的精确性。
6.支持车道线检测模块启动与实时监控:在完成图像透视变换配置并标定后,能够启动车道线检测模块,实时观察视频中的车道线检测结果,确保透视变换后的图像中车道线检测结果准确。
7.支持摄像头参数调节:能够调节前视摄像头的焦距和畸变系数,实时观察不同参数设置下车道线检测结果的变化,从而优化车道线检测精度。
二、红绿灯识别:
▲1.支持摄像头正确配置与检测:确保摄像头已正确配置,并支持与车道线保持模块相同的配置方法。提供工具检查摄像头是否成功打开,保证系统的稳定性与可靠性。(投标文件提供满足以上功能截图)
2.支持信号灯检测功能:能够实现摄像头驱动打开后,启用信号灯检测功能。用户可在系统中开启信号灯检测按钮,快速启动信号灯检测流程,确保交通信号的及时监测。
3.包含复杂光照条件模拟功能:支持模拟复杂光照条件,如逆光和雨雾等环境,测试车道线保持及信号灯识别的准确率。能够在恶劣环境下进行准确的识别与反馈,确保系统在各种复杂条件下的适用性和高效性。
4.能够实现检测程序自动启动:当车辆接近停止线20米范围内时,系统能够自动启动检测程序,并通过弹窗实时显示检测结果,确保用户能够快速了解识别状态。
5.支持实时弹窗显示检测结果:检测程序启动后,能够通过弹窗实时显示检测结果,帮助用户及时掌握当前识别状态,便于采取相应措施。
三、自主行驶:
支持自动驾驶模式下自主行驶功能:能够实现车辆在自动驾驶模式下的自主行驶,用户可设定自动驾驶任务后,系统将根据预设轨迹自动完成行驶任务,确保车辆自动完成行驶操作。
能够进行核心计算单元CAN接口配置与启动:系统支持配置核心计算单元的CAN接口波特率,并能够自动启动相关配置程序。如果接口未配置,系统可执行自动启动操作,确保系统正常运行。
支持P档与自动驾驶功能启用:系统确保车辆在P档状态下进行启动操作,开启自动驾驶功能后,车辆将进入自动驾驶状态,进入自动驾驶模式后,系统开始控制车辆自主行驶。
支持地图规划与D档挂入操作:在进入自动驾驶状态后,系统支持根
据预设的地图进行自动规划行驶轨迹。车辆在挂入D档后,系统将根据规划的路线循迹行驶,确保车辆按轨迹进行稳定行驶。
提供自动驾驶路径跟踪与决策控制:系统能够在进入自动驾驶状态后,根据设定的轨迹进行自主行驶。车辆将在自动驾驶模式下,沿预设路线精准循迹行驶,确保行驶过程中的路径规划与决策执行准确无误。
四、智能停障与避障:
▲1.支持自动驾驶模式下智能停障与避障功能:能够实现自动驾驶模式下的智能停障和避障功能,通过探测和检测行驶区域内外的动静态障碍物,规划行驶轨迹,并通过反馈控制确保车辆安全停障和避障。(投标文件提供满足以上功能截图)
2.包含障碍物探测与检测模块:集成先进的障碍物探测与检测技术,能够实时识别并定位周围的动静态障碍物。该模块支持自动化处理,确保精准地感知车辆行驶环境。
3.支持XML配置文件设置停障与避障距离:用户能够通过XML配置文件灵活设置停障和避障的安全距离,根据不同环境与需求调整参数,确保系统根据预设的距离安全停障与避障。
4.能够实现避障功能开启与距离验证:在开启避障功能时,系统能够自动检测并确保障碍物到地图终点的距离大于30米,若距离小于该值,车辆将无法进行避障操作,从而保障行驶安全。
5.支持P档与D档操作模式切换:系统在P档状态下进行停障与避障相关操作,操作完成后,用户可将车辆挂至D档并开始按照预先规划的轨迹行驶,确保自动驾驶过程的流畅与安全。
6.提供智能行驶轨迹规划与反馈控制:基于探测到的障碍物,系统能够自动规划最优行驶轨迹,并通过反馈控制实现车辆的精准停障与避障,保证行驶过程中不发生碰撞。
五、传感器融合标定:
●1.支持毫米波雷达、激光雷达与摄像头的融合标定功能:系统能够实现毫米波雷达、激光雷达与摄像头的数据融合标定,从而提高目标检测与定位的精度,支持多传感器数据同步与精确融合。
2.包含摄像头参数设置模块:用户能够通过打开祥光配置文件,在参数中设置摄像头编号,并可通过配置文件对软件进行参数标定。系统支持在摄像头画面中设置4个可见的标定,确保标定过程的精确性。
3.支持激光雷达参数配置功能:用户能够通过打开激光雷达配置文件,进行激光雷达参数设置。包括设置激光雷达标定参数、激光雷达与惯导的距离、激光雷达可探测最远距离以及激光雷达启用标志等参数。
4.支持毫米波雷达参数配置功能:用户能够通过打开毫米波雷达配置文件,对毫米波雷达进行设置。包括设置毫米波雷达的CAN通道、毫米波雷达与惯导的距离、毫米波雷达可探测最远距离以及启用毫米波雷达。
5.支持完整的传感器标定过程与自动配置:系统能够实现完整的传感器标定过程,确保毫米波雷达、激光雷达与摄像头的参数在配置过程中自动更新,用户可根据需要手动调整各传感器的标定参数,确保传感器协同工作。
- 提供实时效果查看与验证功能:配置好所有传感器参数后,系统支持运行程序并提供实时效果查看功能,确保传感器标定后的精度与定位效果符合预期,帮助用户验证标定过程的有效性与准确性。
▲底盘CAN数据读取、解析与控制:提供底盘CAN数据的读取、解析与控制功能包含调测左转向灯打开、调测左转向灯关闭、调测右转向灯打开、调测右转向灯关闭在内的超过10种功能的控制协议。(投标文件提供满足以上功能截图)
六、自动泊车模块:
支持自动泊车功能:系统能够实现自动泊车模块,确保车辆能够安全、精确地停入停车位。
支持路径生成与规划算法:针对检测到的泊车位类型,系统能够调用相应的路径生成算法,生成精确的泊车路径,确保车辆能够沿预定路径进行泊车。
包含增益调节PID控制器:系统支持基于生成路径的增益调节PID控制器算法,通过持续调整方向盘角度和行驶速度,实现车辆的低速精确控制,确保车辆沿路径精确泊入车位。
支持自动调节方向盘和行驶速度:在泊车过程中,系统能够自动调节车辆的方向盘角度和行驶速度,持续进行微调,确保泊车过程中的精准度和安全性。
备注:带●部分提供现场软件演示。
3
智能网联汽车整车检测模块虚拟仿真软件
▲1.可以对智能网联汽车常见的故障模块进行故障诊断,主中间雷达电源断路、摄像头故障无法进行拍照、传感器工作异常、传感器线束故障、信号线异常、工控机无法打开激光雷达点云图等故障内容。(投标文件提供满足以上功能截图)
2.提供故障排除的详细步骤和操作指南。首先确认车辆系统或部件的故障表现,记录故障的具体情况(如无法启动、传感器失效、功能不正常等)。通过车辆诊断系统或手持诊断工具获取故障代码或系统日志,帮助确定故障部件。检查故障现象:首先确认车辆系统或部件的故障表现,记录故障的具体情况(如无法启动、传感器失效、功能不正常等)。通过车辆诊断系统或手持诊断工具获取故障代码或系统日志,帮助确定故障部件。对于因污物或安装不当导致的问题,进行清洁、校准或重新调整设备的位置和角度。如果确认部件故障(如损坏的传感器、电池、电缆等),更换相关部件。对系统进行重启或重置,解决因软件或系统状态错误导致的临时故障。详细记录故障的诊断、排除过程和所用的部件。
3.故障表格:
|序号|故障名称|现象|
|—-|—-|—-|
|1|联合标定摄像头参数配置|无法读取摄像头|
|2|联合标定激光雷达读取程序ip配置错误|无法读取雷达数据或读取侧面雷达数据|
| 3 | 激光雷达数据冲突 | 联合标定时激光点云闪烁 | ||
|---|---|---|---|---|
| 4 | can通讯未初始化 | 无法读取can数据 | ||
| 5 | 路由器配置错误 | 远程无法访问到工控机 | ||
| 6 | 毫米波探测距离异常 | 数据量极少或无数据 | ||
| 7 | 惯导输出设置异常 | 串口读取不到数据 | ||
| 8 | 激光雷达ip异常 | 无法读取到激光雷达数据 | ||
| 9 | 惯导数据输出异常 | UI 界面现实的决策周期异常 | ||
| 10 | 惯导数据输出异常 | view_gps 查看接收不到惯导数据 | ||
| 11 | 车CAN数据异常 | 接收不到底盘数据 | ||
| 12 | 地图异常无法避障 | avoidObs设置成true,检测到障碍物后，不规划避障轨迹 | ||
| 13 | 避障功能关闭 | 检测到障碍物距离大于停障距离，车辆不避障，等障碍物距离靠近时车辆只停障不避障，没有规划避障路径 | ||
| 14 | 车辆停障不避障 | 检测到障碍物距离小于socDis 时，停障不避障 | ||
| 15 | 摄像头系统配置错误 | 开启车道线检测程序没有弹出检测窗口 | ||
| 16 | 惯导端口异常 | 接收不到惯导数据 | ||
| 17 | 惯导串口没有读取权限 | 无法读取惯导数据 | ||
| 18 | 车辆云平台服务器设置错误 | 无法连接到云平台 | ||
| 20 | 停障参数错误 | 距离障碍物很远就停止行驶 | ||
| 21 | …… | …… | ||
| 4 | 智能网联汽车装调仿真 | \multicolumn{3}{l}{一、产品要求 软件以智能网联汽车装调的任务为基准进行开发，虚拟仿真智能网} |
| 实训系统 | 联汽车智能传感器结构原理、品质检测、标定与测试及故障检修，线控底盘调测和故障检修的标准作业流程。教师使用该软件可进行智能网联汽车装调检修的教学讲解和演示，学生使用该软件可进行智能网联汽车装调检修实训和考核满足不同的教学及训练需求。 |
|---|---|
| 二、智能网联汽车传感器结构原理 | |
| 1.环境感知系统认知 | |
| ●1.1环境感知传感器结构 | 在智能网联汽车整车3D模型上展示各零部件在实车安装位置，有引线标注名称，鼠标点击后进入零件独显状态，支持360°旋转、放大和缩小，右侧文本框有文字讲解零部件知识。展示部件包含毫米波雷达、超声波雷达、环视摄像头、双目摄像头、激光雷达、RTK天线、超声波雷达控制器、组合导航模块、计算平台、鲨鱼鳍天线。 |
| 1.2.环境感知概述 | 环境感知定义和功能、汽车定位定义和功能 |
| 1.3感知层传感器的种类 | 环境感知传感器的种类、汽车定位传感器的种类、 |
| 1.4环境感知传感器的发展历史 | 超声波雷达的发展历史、毫米波雷达的发展历史、激光雷达的发展历史、视觉传感器的发展历史、定位的发展历史、惯性导航系统的发展历史 |
| 2.超声波雷达 | |
| 2.1超声波 | 超声波认知、压电效应 |
| 2.2超声波分类 | |
| 2.3超声波雷达的结构原理 | |
| 2.3.1三维结构 | 壳体、压电晶片、薄膜、变压器、处理器、电路板等； |
| 2.3.2三维动画 | 在三维场景中展示超声波雷达工作原理，模拟超声波雷达工作时发送超声波碰到虚拟人障碍物后反射回来的三维动态动画。 |
| 2.3.3工作原理 | 以动画视频形式展示。 |
| 2.3.4测距原理 | 以动画视频形式展示。 |
| 2.4.超声波雷达的性能指标 | 以动画视频形式展示。 |
| ●3.毫米波雷达 | |
| 3.1毫米波 | 超声波认知、雷达信号，以动画视频形式展示。 |
| 3.2毫米波的分类 | 以动画视频形式展示。 |
| 3.3毫米波雷达的结构原理 | 以动画视频形式展示。 |
| 3.3.1三维结构 | 包含天线罩、雷达PCB板、外壳电源PCB板、底板等。以三维模型爆炸分解形式展示，有引线标注名称，鼠标点击后进入零件独显状态，支持360°旋转、放大和缩小，右侧文本框有文字讲解零部件知识。 |
| 3.3.2三维动画 | 在三维场景中展示，以动态雷达信号呈现。 |
| 3.3.3工作原理 | 内容包含毫米波雷达通过微带阵列天线进行毫米波的发射与接收，发射时，发射天线将能量聚集在所需的方向上来增加信号强度，从而形成用于探测的波束，当毫米波触碰到物体时，被反射回来，被接收天线接收，产生电压输入测量电路中。以动画视频形式展示。 |
3.3.4 测距原理，以动画视频形式展示。
3.3.5 测速原理，以动画视频形式展示。
3.3.6 测角原理，以动画视频形式展示。
3.4 毫米波雷达的性能指标，以动画视频形式展示。
4. 激光雷达
4.1 激光：激光产生原理、激光二极管、光电探测器
4.2 激光雷达的分类
●4.3 激光雷达的结构原理
4.3.1 三维结构：包含顶盖、外圈、顶部电路板、发射模块、接收模块、底板、中间旋转件，以三维模型爆炸分解形式展示，有引线标注名称，鼠标点后进入零件独显状态，支持 360°旋转、放大和缩小，后侧文本框有文字讲解零部件知识。
4.3.2 三维动画：在三维场景中展示，以动态激光形式呈现。
内容包含激光雷达通过中间旋转件以一定转速带动发射、接收模块旋转，发射模块用于发射激光脉冲，16 线激光雷达则带有 16 个激光发射器，按照一定的频率依次向外发射激光脉冲，当激光脉冲接触到物体时，会被反射回激光雷达，而接收模块则是接收从物体反射回来的激光脉冲，通过激光脉冲发射到接收的时间点，最终计算出物体的距离与方位。
4.3.3 工作原理
4.3.4 测距原理
4.4 激光雷达的性能指标
5. 视觉传感器
5.1 图像：凸透镜成像原理、数字图像
5.2 视觉传感器分类
5.3 视觉传感器的结构原理
5.3.1 三维结构
5.3.2 三维动画：在三维场景中展示激光雷达原理
5.3.3 工作原理
5.3.4 测距原理
5.4 视觉传感器的性能指标
6. 组合导航系统
6.1 定位：地图认知、惯性测量单元(IMU)、全球导航卫星系统(GNSS)
6.2 组合导航系统的分类
6.3 组合导航系统的结构原理
6.3.1 三维结构
6.3.2 系统组成
6.3.3 工作过程
6.4 计算平台三维结构
三、智能网联汽车装调仿真实训
（一）功能要求
- 模式要求：软件有两种模式：训练模式、考核模式。
- 训练模式：模拟训练过程，使用正计时，显示具体作业步骤提示以指导具体操作，在系统的文字指引下，按照大赛技术要求对智能网联
汽车进行装调,重要技能点配置有对应提示;如安全提示、技能要点提示等。
3.考核模式:模拟考试过程,无详细的作业步骤提示信息,有考核故障点、限制用时、计算得分等考核性质。在没有步骤提示下的仿真实训,可用于教学课后的考试考核,学生技能大赛练习等。
4.设置故障:可以自行设置故障,设置故障后对应设备部件检测数值显示异常,需要自行检测。
▲5.交互方式:采用第一人称视角借鉴游戏化的交互方式,配合鼠标滚轮和键盘WASD键可在场景内选择任务视角,具有自由行走和缩放功能。(投标文件提供满足以上功能截图)
6.工具设备:测量仪器如:数字万用表、上位机等,防护装备如:绝缘鞋、绝缘手套、安全帽、护目镜等,所有设备可以交互三维模型展示,操作方式遵循比赛规范要求。
7.装调工单:能够查看作业任务与作业结果,提交任务单后会显示训练或考核分值、用时、扣分情况等,方便在实验过程中查漏补缺不断进步。
8.智能提示:系统在训练模式的时候操作到一些关键步骤的时候会有规范操作提示、安全提示、常见问题等相关的提示框,提示框内容有图片、文字等。
9.场景要求:场景以大赛场景为标准进行设计,包含实训车间、竞赛实训车、工作台、仿真平台等。其中竞赛实训车以整车为基础建模,搭建整车竞赛要求的感知传感器、控制和决策单元等,真实模拟竞赛实训车的结构布局和功能需求;
(二)内容要求
1.安全操作
1.1作业准备:安装车辆挡块、设置安全警示牌、检查灭火器(水基、干粉);
1.2工具及物料:检查安全帽、耐磨手套、绝缘手套、万用表、绝缘测试仪、工具套件等;
1.3车辆检查:环绕车身一周做外观检查、确认车辆轮胎胎压、确认车辆外部智能传感器是否缺失、记录车辆VIN码、车辆仪表、验证急停开关功能、确认智能驾驶平台是否正常、检查车辆低压蓄电池电压、车辆制动液液位等。
2.智能传感器品质检测与故障检修
▲2.1实现毫米波雷达的品质检测,包含启动CAN分析仪、打开测试毫米波雷达、查看数据、测试完成等。(投标文件提供满足以上功能截图)
▲2.2实现激光雷达的品质检测,包含放置障碍物、测量距离、启动雷达上位机、查看雷达数据等。(投标文件提供满足以上功能截图)
2.3实现组合导航品质检测,包含连接组合导航、读取和查看数据等。
3.智能传感器标定及故障检修
3.1实现毫米波雷达的标定操作,启动CAN模块、查看毫米波雷达CAN数据,采集数据等。
| 3.2 实现激光雷达的标定操作，查看点云图像、查看和记录点云数据等； 3.3 实现环视摄像头的标定操作，标定区域测量、环视摄像头标定、摄像头投影变换等。 3.4 实现组合导航标定操作，包含电检、实际测量、标定配置等； 3.5 实现智能传感器联合标定，包含摄像头标定、组合导航标定值填写、毫米波雷达标定、激光雷达标定等。 4. 线控底盘调测和故障检修 实现线控底盘调测操作过程、结果判断和故障检修，包括 转向灯控制、方向盘控制等相关参数的读取与调测。 四、权限管理 1. 具有权限设置功能，可为教师分配多个权限组，每个权限组分配不同的模块使用权限及班级管理权限，权限组中用户只能对具有管理权限的班级进行考核、实训管理。 2. 具有对班级添加、编辑、删除、查询等功能，可对班级名称及班级编辑进行单个和组合查询。 3. 具有对教师账户添加、导入、编辑、删除等功能，并可批量设置教师权限组，支持对教师账户、教师姓名组合查询。 4. 具有对学生账户进行添加、批量导入、编辑、删除等。 5. 具有考核设置功能，支持自定义考试名称、考核开始时间及结束时间、考核限时。 6. 为便于考核信息管理、查询，正在考试及已过期考试状态具有不同的标识，且不可修改。未到考核开始时间前的考核信息可进行修改。 7. 具有学生实训记录、考核记录管理、查询功能。教师可查看管理班级的学生的实训、考核记录详情，其中包含操作记录、维修工单等。 8. 根据需要，打印实训/考核操作记录、维修工单。 备注：带●部分提供现场软件演示。 |
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|---|---|---|
| 5 | 智能网联汽车仿真与道路测试实训系统 | 一、产品要求 软件以智能网联汽车仿真与道路测试的任务为基准进行开发，虚拟仿真智能网联汽车仿真场景的创建和测试，综合路测任务操作过程。教师使用该软件可进行智能网联汽车仿真与道路测试的教学讲解和演示，学生使用该软件可进行智能网联汽车仿真与道路测试实训实和考核，满足不同的教学及训练需求。 二、技术要求 1. 系统需采用C/S架构，网络版，可多台电脑同时使用； 2. 软件采用三维引擎交互技术，可以360度旋转、缩放和平移； 3. 只传输系统数据，确保客户端软件运行时良好性能； 4. 系统需具有足够的安全性、可靠性，确保系统及其数据具有较高的安全级别。 三、功能要求 1. 模式要求：软件有两种模式：训练模式、考核模式。 2. 训练模式：模拟训练过程，使用正计时，显示具体作业步骤提示以指导具体操作，在系统的文字指引下，按照大赛技术要求对智能网联汽车进行装调，重要技能点配置有对应提示；如安全提示、技能要点提示等 |
- 考核模式：模拟考试过程，无详细的作业步骤提示信息，有考核故障点、限制用时、计算得分等考核性质。在没有步骤提示下的仿真实训，可用于教学课后的考试考核，学生技能大赛练习等。
- 设置故障：可以自行设置故障，设置故障后对应设备部件检测数值显示异常，需要自行检测。
▲5. 路测报告：能够查看路测时间、传感器信息、环境信息、场景信息和路测任务等。路测时间包含开始时间、结束时间和路测时间，路测任务能测试详细和测试结果。（投标文件提供满足以上功能截图） - 智能提示：系统在训练模式的时候操作到一些关键步骤的时候会有规范操作提示、安全提示、常见问题等相关的提示框，提示框内容有图片、文字等。
●7. 核心功能演示
7.1 演示功能：自动泊车、自适应巡航、变道辅助、紧急制动的功能原理。
包含开启自动泊车后，智能网联汽车会自动查找车位并停车；自适应巡航时如遇慢车则会自动调整车速；当开启转向灯时，智能网联汽车会在合适的时机完成变道；智能网联汽车如遇障碍物，会启用紧急制动。
7.2 在三维场景动态可视化展示，包含自动驾驶车辆、城市****
三、内容要求 - 安全操作
环绕车身一周做外观检查、确认车辆轮胎胎压、确认车辆外部智能传感器是否缺失、记录车辆VIN码、确认智能平台是否正常、检查车辆制动液液位等。 - 仿真场景的创建和仿真测试
仿真场景的创建包含场景配置和天气配置，仿真测试后系统能生成测试报告。 - 场景配置模块
▲包含正常行驶小汽车、行人横穿马路、限速标识、事故车辆、安全警示牌、交通信号灯、道路封闭施工等模块。（投标文件提供满足以上功能截图） - 天气配置模块
▲可以设置的天气有晴天、雨天、雪天、夜晚，默认为晴天等模块。（投标文件提供满足以上功能截图）
▲5. 智能传感器功能验证，实现对智能传感器进行功能路测验证和输出路测报告；包含毫米波雷达路测功能验证和报告、激光雷达路测功能验证和报告和视觉传感器路测功能验证和报告。（投标文件提供满足以上功能截图） - V2X功能验证，实现对V2X功能检查并对异常检查结果进行分析及处理的操作过程，包含交通信号灯、MEC边缘计算单元和V2X通讯单元；
- 线控转向功能验证，实现对转向系统功能检查并对异常检查结果进行分析及处理的操作过程；
- 高精准地图采集和标准，实现按照现场提供的实际场景，录制地图并
进行地图标注,对异常检查结果进行分析及处理的操作过程;
9.综合应用测试和分析,实现在测试场景内进行自动驾驶功能道路测试,包含主动避障、自动紧急制动、车道线识别、行人规避等功能验证。
五、权限管理
1.具有权限设置功能,可为教师分配多个权限组,每个权限组分配不同的模块使用权限及班级管理权限,权限组中用户只能对具有管理权限的班级进行考核、实训管理。
2.具有对班级添加、编辑、删除、查询等功能,可对班级名称及班级编辑进行单个和组合查询。
3.具有对教师账户添加、导入、编辑、删除等功能,并可批量设置教师权限组,支持对教师账户、教师姓名组合查询。
4.具有对学生账户进行添加、批量导入、编辑、删除等。
5.具有考核设置功能,支持自定义考试名称、考核开始时间及结束时间、考核限时。
6.为便于考核信息管理、查询,正在考试及已过期考试状态具有不同的标识,且不可修改。未到考核开始时间前的考核信息可进行修改。
7.具有学生实训记录、考核记录管理、查询功能。教师可查看管理班级的学生的实训、考核记录详情,其中包含操作记录、维修工单等。
8.根据需要,打印实训/考核操作记录、维修工单。
备注:带●部分提供现场软件演示。
2.服务要求
2.1质量要求:
2.1.1采购人需要的所有设备,中标人须按照清单采购,不得在种类和数量上出现误差。凡出现误差,采购人将无条件退回,费用由中标人承担。
2.1.2中标人提供的各项设备应符合国家相关检测标准,如有质量问题,采购人有权要求退货、更换,由此造成的一切不良影响均由中标人负责并承担相应的后果。
2.2运输及其他要求:
2.2.1中标人必须按采购人的清单发货,随货清单要求注明品种、数量。应保证到货清单清晰、明了、有序,便于验收查对。中标人应负责设备的包装、运输(费用包含在综合报价中),包装应符合规范,确保不因包装不可靠造成运输过程破损,因包装不良而产生的设备损坏由中标人负责。
2.2.2中标人负责设备到现场过程中的全部运输及所产生的费用,包括装卸车、货物现场的搬运,并负责其派出的施工人员的人身意外保险。
2.3验收:
2.3.1在验收过程中若发现设备出现差错或质量问题,中标人负责免费调换。
2.3.2验收过程中,出现与清单不符,采购人有权退回该批次全部设备。
2.3.3采购人在验收过程中,如果发现有与合同规定不符的,将在3天内向中标人提出书面异议,不签发验收单。中标人在接到采购人书面异议后,应在10天内予以纠正,由此带来的一切损失由中标人承担。
2.4售后服务:
2.4.1整体项目质保期要求一年,一年内常驻技术人员驻校维护,质保期从
验收合格后开始计算,质保期内所有维护等要求免费上门服务。
2.4.2 质保期内(人为破坏或自然灾害等不可抗力除外),在接到采购人的报修通知后,要求24个小时内到达现场给予办理,不能在指定时间内完成任务的,必须与采购人进行沟通,说明情况。
2.5 付款方式:
2.5.1 安装调试培训完成经验收合格后,支付至合同金额的97%,剩余3%作为质保金,待质保期满一年期满后,一次性无息付清。
2.6 其他要求:
2.6.1 供应商一旦中标,禁止转包,否则取消投标资格。
注:若投标人的U盘或演示视频无法播放或读取,由此造成的后果由投标人自行承担。