山东建筑大学多工程机械自主学习与智能协同控制系统招标公告(原标题: 多工程机械自主学习与智能协同控制系统)

（一）招商方：点击登录查看

（二）招商标的情况：

1.科技成果简介：

本项目瞄准工程机械无人驾驶领域，开发了AL-Smartdrive多工程机械自主学习与智能协同控制系统，实现了多种工程机械的智能协同操作，适用于应急救援、破碎拆除、矿井采矿、有毒有害、消防等多种场景。

AL-Smartdrive多工程机械自主学习与智能协同控制系统旨在实现多台工程机械的智能协同操作，其核心关键技术包括：

① 多场景多任务环境建模技术

根据位置定位数据、工作场景数据、工程机械自身工作参数数据，构建三维空间模型，为实现智能操作提供基础场景模型。

② 工程机械智能交互数字孪生技术

根据场景数据，应用高速图像压缩和低时延无线传输技术在远端（云端）建立数据孪生模型，通过虚拟现实技术在远端实现场景重现和操作大数据收集，为实现自主学习提供数据，并进行运行状态监视、远程人工干预。

③ 基于自主学习的智能行走与施工作业技术

采用深度强化学习与进化技术，构建施工作业智能模型，完成行走和作业运动轨迹的智能规划，实现高效作业操作。

④ 基于边缘计算的多机协同技术

采用边缘计算和5G-V2X车联网技术，实现多车数据实时交换，智能决策，协同施工作业。

2.拟转化方式：技术转让、技术许可、合作开发。

（三）招商价格：面议。

（四）交易组织方式：

项目征集到一个意向合作方后，转为正式挂牌项目交易。

投资者如有合作意向，请联系点击登录查看办理登记手续。

交易机构联系人	点击登录查看	交易机构联系电话	****
交易机构办公电话	****	交易机构联系邮箱
看货联系人		看货联系电话