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控制器硬件设计加工及上位机软件服务（WSXJ-20260004号）采购公告

全部类型海南三亚2026年03月27日

公告详情

项目名称	控制器硬件设计加工及上位机软件服务	项目编号	****
公告开始日期	**** 09:10:41	公告截止日期	**** 10:00:00
采购单位	点击登录查看	付款方式	签订合同/收到履约保证金后付50％，到货验收合格后付50％（国产）
联系人		联系电话
签约时间要求		到货时间要求
预算总价	￥
发票要求
含税要求
送货要求
安装要求
收货地址
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
公告说明

采购清单1

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
仿生海狮水下机器人前鳍运动控制器（STM32版本）	1	套

品牌
型号
预算单价	￥
技术参数及配置要求	控制器设计服务需求： 1、硬件方案设计：负责元器件选型及接口详细定义； 2、电路设计：完成原理图设计、PCB 设计，输出标准 BOM 表及 Gerber 文件； 3、样板制作：负责打样、焊接装配、上电检查及基础联调支持； 4、综合定义：完成电源、通信、接口保护、连接器及线束的规格定义； 5、硬件测试：对交付样板进行完整的功能与稳定性硬件测试； 6、软硬件跟踪升级维护：联合软件层面以及嵌入式代码方面开展协同优化与迭代维护，保障控制器长期稳定运行、适配场景升级需求，不小于18个月。控制器核心技术参数需求： 1、核心方案：STM32，搭载8MB SPI Flash，8MB PSRAM。 2、供电要求：电机供电 36V，处理器供电 5V。 3、结构尺寸：紧凑设计，最大尺寸 62 x 68mm。 4、电机电源管理：具备 6 路独立 36V 直流电源输出通道，单路5、输出能力适配 MG6012E-i36B 关节电机额定 / 瞬时供电需求。 6、通讯：3 路 RS485 (用于关节电机及舵机控制)、1 路 UART。传感器：电流监测。连接器规格：统一使用 J30J 系列（单线电流不低于 3A），要求每个用电器独立通讯与供电。
参考链接
售后服务

采购清单2

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
仿生海狮水下机器人中央控制器设计	1	套

品牌
型号
预算单价	￥
技术参数及配置要求	控制器设计服务需求： 1、硬件方案设计：负责元器件选型及接口详细定义； 2、电路设计：完成原理图设计、PCB 设计，输出标准 BOM 表及 Gerber 文件； 3、样板制作：负责打样、焊接装配、上电检查及基础联调支持； 4、综合定义：完成电源、通信、接口保护、连接器及线束的规格定义； 5、硬件测试：对交付样板进行完整的功能与稳定性硬件测试； 6、软硬件跟踪升级维护：联合软件层面以及嵌入式代码方面开展协同优化与迭代维护，保障控制器长期稳定运行、适配场景升级需求，不小于18个月。控制器核心技术参数需求： 1、核心方案：采用乐鑫 ESP32-S3 处理器，搭载8MB SPI Flash，8MB PSRAM。 2、供电要求：支持 24~48V 宽电压输入。 3、结构尺寸：单板形式，尺寸不超过 125 x 72mm，采用螺柱安装。 4、连接器规格：统一使用 J30J 系列（单线电流不低于 3A），要求每个用电器独立通讯与供电。 5、关键外设集成：姿态/环境监测：集成 IMU 、气压/温度传感器、卫星定位 (排插式预留)。 6、通讯接口：2路原生UART、4路扩展 UART、2路 I2C、3路 RS485 (带自动收发)。 7、存储与采集：支持 mini SD 卡 (SPI)；4路 0~5V 模拟量采集。 8、无线能力：支持 2.4G WiFi 及外部无线电通讯模块。 9、电源通道管理：4路外部 24V (每路 max 10A)、3路外部 5V (每路 max 3A) 及多路内部传感器电源管理。
参考链接
售后服务

采购清单3

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
仿生海狮水下机器人前鳍运动控制器（ESP32版本）	1	套

品牌
型号
预算单价	￥
技术参数及配置要求	控制器设计服务需求： 1、硬件方案设计：负责元器件选型及接口详细定义； 2、电路设计：完成原理图设计、PCB 设计，输出标准 BOM 表及 Gerber 文件； 3、样板制作：负责打样、焊接装配、上电检查及基础联调支持； 4、综合定义：完成电源、通信、接口保护、连接器及线束的规格定义； 5、硬件测试：对交付样板进行完整的功能与稳定性硬件测试； 6、软硬件跟踪升级维护：联合软件层面以及嵌入式代码方面开展协同优化与迭代维护，保障控制器长期稳定运行、适配场景升级需求，不小于18个月。控制器核心技术参数需求： 1、核心方案：乐鑫ESP32-S3，搭载8MB SPI Flash，8MB PSRAM。 2、供电要求：电机供电 36V，处理器供电 5V。 3、结构尺寸：紧凑设计，最大尺寸 62 x 68mm。 4、电机电源管理：具备 6 路独立 36V 直流电源输出通道，单路5、输出能力适配 MG6012E-i36B 关节电机额定 / 瞬时供电需求。 6、通讯：3 路 RS485 (用于关节电机及舵机控制)、1 路 UART。传感器：电流监测。连接器规格：统一使用 J30J 系列（单线电流不低于 3A），要求每个用电器独立通讯与供电。
参考链接
售后服务

采购清单4

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
仿生海狮水下机器人浮力舱控制器	1	套

品牌
型号
预算单价	￥
技术参数及配置要求	控制器设计服务需求： 1、硬件方案设计：负责元器件选型及接口详细定义； 2、电路设计：完成原理图设计、PCB 设计，输出标准 BOM 表及 Gerber 文件； 3、样板制作：负责打样、焊接装配、上电检查及基础联调支持； 4、综合定义：完成电源、通信、接口保护、连接器及线束的规格定义； 5、硬件测试：对交付样板进行完整的功能与稳定性硬件测试； 6、软硬件跟踪升级维护：联合软件层面以及嵌入式代码方面开展协同优化与迭代维护，保障控制器长期稳定运行、适配场景升级需求，不小于18个月。控制器核心技术参数需求： 1、核心方案：乐鑫ESP32-S3，搭载8MB SPI Flash，8MB PSRAM。 2、供电要求：24 V供电。 3、结构尺寸：紧凑设计，最大尺寸98x65mm。 4、电机电源管理：支持5路外部24V高电流通道 (每路max 10A)，用于控5、制电磁阀、泵电机及水下舵机。具备2路外部5V管理通道。 6、通讯：2路原生UART及3路RS485接口。 7、传感器支持：集成气压温度监测、深度传感器接口 (模拟量)、外接位移传感器 (0~5V) 及漏水传感器接口。 8、连接器规格：统一使用 J30J 系列（单线电流不低于 3A），要求每个用电器独立通讯与供电。
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售后服务

采购清单5

采购商品	采购数量	计量单位	所属分类
仿生海狮水下机器人上位机软件	1	套

品牌
型号
预算单价	￥
技术参数及配置要求	上位机软件开发服务需求： 1、负责上位机软件方案设计、功能开发、软硬件联调、测试交付及全周期升级维护，实现与控制器的数据交互、监控管控及售后运维保障。 2、联合控制器硬件方面以及嵌入式代码方面开展协同优化与迭代维护，保障控制器长期稳定运行、适配场景升级需求，不小于18个月。核心功能需求： 1、研发一套用于仿生海狮水下机器人的上位机软件，主要承担甲板端的人机交互、任务参数配置、运行状态监控及数据管理功能。 2、软件需支持机器人多工作状态（甲板模式、电机控制模式、自主运动模式、测试模式等）的操作切换，并确保系统操作的安全性、实时性与可靠性。 3、多指令统一管理：支持运动模式切换、前鳍控制、浮力调节、电源管理及安全参数设置等指令。 4、实时数据解析：稳定解析主控回传的二进制数据帧，并转化为工程量实时显示。 5、安全监控与告警：对运行时间、深度、电流、电压、温度、压力等关键参数进行实时监控，异常时提供醒目标识提示。 6、数据管理：支持运行数据的本地记录、历史数据回放与分析。 7、地图集成能力：集成地图显示功能，支持标尺与网格，可显示机器人与岸基的相对位置、距离及方位角，支持经纬度位置选取。 8、串口通讯 (USB-UART)：与中央控制器连接，支持自定义16进制协议，具备波特率配置及异常断连恢复能力。 9、TCP/IP 通讯：与卫星通讯服务器连接，需在界面上明确标识区分卫星数据与串口数据。 10、定位集成：支持通过串口获取软件使用人的当前经纬度位置（卫星定位设备）。 11、运行环境：Windows 平台。软件界面需求： 1、菜单区域：支持数据回放、回传频率设置、记录开关及安全查询。 2、通讯设置区：串口/波特率配置，带 LED 状态指示。 3、系统信息区：显示操作历史与报错信息。 4、电源状态区：通过红/绿颜色显示各子系统电源开关状态。 5、告警状态区：监控漏水、过压等安全状态，包含通讯中断计时器。 6、运动参数显示与控制区：包含基础状态、扑翼位置、自主运行参数、安全参数及地图五个子页面。 7、操控控制区：涵盖电机单动控制（前/后舱）、扑翼位置/速度控制、传感器校准及测试功能。
参考链接
售后服务

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