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移动机器人动态路径规划算法研究招标公告（原标题：移动机器人动态路径规划算法研究）

全部类型山东临沂2026年01月16日

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招标/采购内容	举升车	预算金额	暂未确定
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需求简介

研究内容：1.路径搜索与优化。2.动态路径规划研究。 3.多机器人冲突检测与预测研究。4.动态冲突问题解决。5.实时性与计算效率研究。

技术指标：1.在动态环境中，路径规划的响应时间需小于1秒。2.路径需满足一定的平滑性要求，减少不必要的转弯和调整。3.路径规划需在能耗最小化的同时保证任务完成率。4.在复杂动态环境中，避障成功率需达到95%以上。5.算法需支持多种车型，包括叉车、举升车、牵引车等。多种场景，包括室内、室外、高密度障碍物等。

申报条件：1.揭榜方应具备深厚的理论基础，涵盖机器人学、控制理论、计算机科学、数学等领域。 2.揭榜方应熟悉各类算法，并具有算法优化、多算法融合的能力。3.揭榜方应具有相关领域项目经验，能够根据不同场景特点进行算法调整。4.有相关领域学术文章发表。

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