一汽物流有限公司复合机器人测试项目 招募公告

一汽物流结合公司战略及部分产品的采购需求，现面向社会公开发布寻源信息，如有合作意愿，欢迎踊跃报名。

1、目标产品详细信息

项目/业务领域名称：复合机器人测试项目

寻源时间：****-****

相关要求：

寻找可设计、生产制造复合机器人设备的合作供应商，投标方应有良好技术和产能保障，同时投标方应具备自主管控的生产厂房、配套的机具设备及相关技术人员，应具备生产物资供应链管理、批量需求产能动态响应的管理能力，在需求方需求并发量大的情况发生时，能够协调产能，保障质量，安全交付。

复合机器人基本描述：

复合机器人基于AMR移动底盘及协同控制的双臂机械臂开发的智能搬运设备，可移动、定位识别料箱，自主完成拆垛、扫码、绑码、向母箱投入料料、从料架车取放料箱、从移动的AMR上取放料箱等任务，无需人工操作。

主要功能如下:

针对场景1要求：

n 抓取：在紧密垛型、料箱间无间隙的情况下抓取料箱

n 识别：视觉在垛内料箱长宽尺寸和高多不统一即混托拆垛的情况下识别料箱（料箱可能满物料与料箱边沿齐平，有纸壳，银色遮尘布或透明塑料袋与料箱边沿齐平，透明塑料袋可能轻微遮挡料箱边沿）

n 扫码：在物料码随机在料箱的四面的任意一面，且物料码的高度有7cm左右的变化（料箱是折叠箱和非折叠箱底边沿有7cm的高度差），且四周可能有干扰码的情况下扫码成功

n 投入母箱：单一料箱投入母箱时间隙小（例如800*600mm的料箱投入到820*620mm母箱），多料箱投入同一个母箱（例如4个400*300的料箱按两层每层两个投入母箱）

n 单箱节拍：15s（从拆垛到投入母箱完成）

n 单箱重量：不大于20kg

针对场景2要求：

n 整个流程节拍：52s（在切换料架车时要保证节拍）

n 单箱重量：不大于7kg

n 跟随抓取：在AGV不停的情况下抓取和放置料箱（抓取放置段AGV的运动直线距离动分3m，速度不大于12m/min；发分2.5m，速度不大于15m/min）

n 料架车位置：需要固定方案（料架车是由AGV或人送到位置，但会有偏差）

供应商基本资质要求：具有复合机器人或同类设备项目案例

2、服务区域：长春区域。

3、有意向参与的供应商在目标产品寻源时间结束前将贵司企业简介、联系方式等相关资料通过邮件发送至：详见联系信息。

邮件主题统一命名为：**公司+2025年复合机器人测试项目报名资料”，邮件附件小于10MB

物流公司寻源报名截止时间：**** 17:00。

请有参加意向的厂商在提交邮件后，电话联系需求部门联系人进行电话联系，确认交流具体事宜。

需求联系人：点击登录查看

联系电话：****

采购部联系人：尚巍

联系电话：****

报名邮箱：****@faw.com.cn