青海中铝工业服务有限公司采购阳极导杆组修复生产线研发,电渣焊机及控制系统,手臂旋转(JT1)等招标公告（原标题：询价函）
全部类型青海西宁2025年12月26日
询 价 函
（****）
一、项目概况
下线阳极导杆组修复生产线研发项目是中铝资产经营管理有限公司批准立项项目（中铝资产生字【2025】46号），根据项目设计方案及研发进度，现需要采购1套电渣焊机及控制系统。
设备安装地点：点击登录查看
履约期限：合同签订后15天内
二、项目编号：****
三、询价范围及技术条件
（一）询价范围：
| 设备名称 | 主要技术参数 | 单位 | 数量 | 备注 | |
| 电渣焊机及控制系统 | 机器人1 | 13kg | 台 | 3 | |
| 机器人2 | 20kg | 台 | 1 | ||
| 焊机1 | 24kVA | 台 | 2 | ||
| 焊机2 | 45kVA | 台 | 4 | ||
| 激光寻位仪 | 200-300mm | 台 | 4 | ||
（二）技术要求：
1、机器人1主要技术参数
| 项目 | 参数 | |
| 结构 | 垂直多关节 | |
| 动作自由度 | 6轴 | |
| 最大负载能力（kg) | 13 | |
| 最大臂展（mm) | 1,492 | |
| 重复定位精度 | ±0.04 | |
| 动作范围（°） | 手臂旋转(JT1) | ±165 |
| 手臂前后(JT2) | ＋150～-95 | |
| 手臂上下(JT3) | ＋90～-185 | |
| 手臂旋转(JT4) | ±200 | |
| 手臂弯曲(JT5) | ±135 | |
| 手臂扭转(JT6) | ±360 | |
| 最大速度（°/s) | 手臂旋转(JT1) | 265 |
| 手臂前后(JT2) | 250 | |
| 手臂上下(JT3) | 265 | |
| 手臂旋转(JT4) | 470 | |
| 手臂弯曲(JT5) | 475 | |
| 手臂扭转(JT6) | 730 | |
| 允许扭矩（N﹒m） | 手臂旋转(JT4) | 26 |
| 手臂弯曲(JT5) | 26 | |
| 手臂扭转(JT6) | 10 | |
| 允许惯量（kg ㎡） | 手臂旋转(JT4) | 0.9 |
| 手臂弯曲(JT5) | 0.9 | |
| 手臂扭转(JT6) | 0.3 | |
| 安装环境 | 环境温度（℃） | 0～45 ℃ |
| 相对湿度（％） | 25-85(无结露) | |
| 对应控制柜/电源容量 | F01/5.6KvA | |
2、机器人2主要技术参数
| 项目 | 参数 | |
| 结构 | 垂直多关节 | |
| 动作自由度 | 6轴 | |
| 最大负载能力（kg) | 20 | |
| 最大臂展（mm) | 1,492 | |
| 重复定位精度 | ±0.04 | |
| 动作范围（°） | 手臂旋转(JT1) | ±180 |
| 手臂前后(JT2) | ＋155～-105 | |