项目概况
智能建造技术专业建筑机器人采购项目采购项目的潜在供应商应在线上获取采购文件，并于**** 09时30分（北京时间）前提交响应文件。
一、项目基本情况
项目编号：****
项目名称：智能建造技术专业建筑机器人采购项目
采购方式：竞争性谈判
包组编号：001
预算金额（元）：890000
最高限价（元）：890000
采购需求：
| 序号 | 采购内容名称 | 数量 |
| 1 | 建筑机器人虚拟仿真系统 | 1套（75个节点） |
| 2 | 智能铺贴机器人 | 1台 |
| 3 | 智能砌筑机器人 | 1台 |
格式12
技术规格偏离表
| 包号/品目：001/1产品名称：建筑机器人虚拟仿真系统数量：1套（75个节点）是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否使用人员：教师、学生 |
| 采购文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。 | 响应文件响应内容（填写所投产品信息，要求与左侧 采购文件要求 逐项对照填写） | 偏离程度（必须标注） | 偏离说明 | 证明资料 |
| 建筑机器人虚拟仿真（编程）系统是一款3D虚拟仿真形式的产品，集教学、练习与考评功能为一体，产品包含课程资源学习、个人作品展示、基础认知、编程驱动、施工方案设计以及竞赛模拟等模块。其中施工方案设计包含墙体砌筑、地面贴砖、墙体喷涂三个部分，每种工艺方案设计及仿真模拟，每种工艺提供不少于2款机器人数模选型，每个部分均需含有机器人路径规划、代码编程、模拟施工核心内容。1、 课程资源学习包含：建筑机器人通识类知识点视频资源，须包含：机器人整体框架、电机、减速器、丝杠、机器人安全功能设置、程序创建、系统维护等以视频形式进行教学。2、个人作品展示：可展示用户仿真实操的作品，点击可快速进入到已有的项目工程案例，用户实训练习案例将保存至个人作品。3、基础认知模块包含：认知中心整体包含六项内容：机器结构系统基础组成、作业工具介绍、材料介绍、操作手册、认知考核、基本操作流程视频，与整个虚拟仿真系统其它部分组成完整的知识教学、理论考评、练习体系。（1）机器结构系统知识教学包含常见的六轴建筑机器人数模，还包含供料装置、上装机械臂装置、辅助装置、标准件以及移动 AGV 机器人模型；可选择组装和炸开两种模式进行模型查看与展示，数模还包含了六轴机械臂、执行末端、喷涂机模块、料仓系统、控制电控柜、全向底盘；（2）作业工具认知知识，包含常见的现场施工作业工具，比提供对应的作业工具数模如：研磨机、搅拌桶、靠尺、滚刷等；（3）产品内置机器人现场作业操作手册，需包含工艺知识、安全事项、维修保养等教学图文知识点，让用户了解掌握对应的施工子流程、流程工艺内内容、工艺标准等；（4）认知模块内置认知考核内容，同界面能展上次考核分数并能开展认知后的认知考核，开启认知考核后将展示不少于10道的知识点客观考核，考核结束后可展示的对应分数和答案解析。★（5）认知模块包含常见的多轴机器人数模，机器人结构包含供料装置、上装机械臂装置、辅助装置、标准件以及移动 AGV模型、龙门吊模型、地轨模型；（6）产品中所有模型都经过轻量化处理，模型外形尺寸样式与现实等比例一致，外观高度还原现实场景，并标注相关信息供用户进行真实作业选型。4、编程驱动包含：★（1）产品支持图形积木编程，系统内置事件、控制、逻辑、运算、变量、运动、函数、IO、延时、文本、施工工艺等不少于11种指令集，指令集内包含了主函数、执行、重复、for循环、函数平方根、sin、Π、随机小数、关节运动机器人、设置IO、延时、等待、打印、代码注释等不少于40种常见图块化代码指令，可快速进行机器人施工方案设计和路径规划；★（2）产品支持Python语言编程，如 def \ IF-else \ IF-elif-else\For等语句，不同的条件语句和赋值语句支持逻辑指令编程调试和执行，支持和响应常见的逻辑指令和动作指令，并使用函数和变量创建不同的工艺编程，可对接线性运动RobotLine、PTP运动Agv PTP(x,y,z,ry)、启/停喷涂、铺贴、砌筑等接口，实现脚本代码编程并实现虚拟仿真机器人的作业运动控制。 ★（3）产品提供上述两种代码编程方式，以及封装的常用的代码指令可以快速组合搭配完成复杂机器人场景的编程，如喷涂场景的建筑机器人工艺编程都可以在系统中仿真模拟实现，如：喷涂距离、面砖尺寸、砌筑高度等工艺作业信息；并能实时查看机器人方向、速度运动信息和底盘空间X、Y、Z坐标信息，可同步查看和调整机器人施工工艺参数。5、施工方案设计建筑机器人编程与施工方案设计：需包含墙体砌筑、地面贴砖、墙体喷涂三个部分，每种工艺方案设计及仿真模拟，每种工艺提供不少于2款机器人数模选型，每个部分均需含有机器人路径规划、代码编程、模拟施工核心内容。（1）工艺实训-墙体喷涂： a，路径规划点位支持用户手动拖动机器人AGV模型进行移动、旋转，并能实时展示机器人的实时水平位置信息和实时速度参数信息，并能进行点位信息的保存，支持用户进行机械臂示教操作，可进行机械臂的点动示教和拖拽示教，可实时展现上装机械臂的X、Y、Z、RX、RY、RZ参数信息，拖拽示教时可实时拖动机器臂进行6轴J1~J6的（-360°~360°）自由度数值变化，并实时关联6轴机械臂联动示教变化。系统规划点位内置了地图模块可展示规划好的点位信息，能展示对应点位的并能形成行动路径，地图能展示对应户型的尺寸标注信息。b，内置机器人墙体喷涂的工艺作业要求和验收标准，内置相关的工艺参数显示，喷涂距离、喷涂宽度、喷涂高度、喷涂强度、喷涂颜色（可自定义设置）、功耗。c，喷涂工艺可全程展示机器人喷涂作业效果，在作业面上会展示对应的工艺效果如喷涂；能进行多角度的施工作业模拟查看可进行漫游、跟随模式切换，并能实时进行机器人的安全作业监测，发生碰撞将进行错误预警提示，提供日志记录可随时查看相关日志信息；（2）工艺实训-地砖铺贴：a，机器人的示教作业支持用户手动拖动机器人模型进行移动、旋转，并能实时展示机器人的实时水平位置信息和实时速度参数信息，并能进行点位信息的保存，支持用户进行机械臂示教操作，可进行机械臂的点动示教和拖拽示教。b，内置机器人地砖铺贴的工艺作业要求和验收标准，内置相关的工艺参数显示，能铺设地砖应预留灰缝(建议为2mm≤x≤4mm)作业路径合理规划避免机器人碰撞墙面和压碎地砖，能体现瓷砖尺寸含长度、宽度、厚度、瓷砖材质、砂浆压实强度、瓷砖颜色等。c,实训作业成果进行评分，抽取对应的施工面积、施工用时、工耗(作业用时换算施工用料)、灰缝宽度、碰撞次数按照权重系数进行考核打分。（3）工艺实训-墙砖砌筑：a，机器人的示教作业支持用户手动拖动机器人模型进行移动、旋转，并能实时展示机器人的实时水平位置信息和实时速度参数信息，并能进行点位信息的保存，支持用户进行地轨六轴机械臂示教操作和龙门吊的示教操作，可提前进行作业方案预设计。b，内置机器人墙砖砌筑的工艺作业要求和验收标准，内置相关的工艺参数显示，能体现砌体的长度、宽度、厚度、砌筑最大作业高度、砌筑最大作业宽度等。c,工艺实训过程中可根据三种不同的作业户型参数分析和砌筑机器人参数分析，其中：砌筑（龙门）机器人智能自动化设备，以龙门架为基础架构，搭配机械臂、视觉检测等系统，自动完成取砖、抹浆、砌筑等全流程作业，砌筑（地轨）机器人以地轨为基础，通过地轨的移动来扩大砌筑机器人的作业范围；综合分析后进行不同建筑机器人选型开展智能化施工方案设计。6、成果导出（1）能进行当前任务命名，并能导出至本地保存，保存为成果文件格式；★（2）通过软件编程和模拟施工后，可支持项目成果文件的本地导出，并支持用户对模拟施工的工艺进行动画录制，动画录制分辨率可选择FHD1080P，并能输出MP4格式施工工艺视频到本地电脑。★7、技术保障为方便教学，提供系统配套课程资源：包括教学资源、实训手册等。本套系统包含75个节点，可供2个班级同时使用。★8、售后服务和培训主要技术指标：安装后组织免费培训不少于2天，16学时；售后48小时内响应，系统3年内免费升级维护。 | | | | |
| 包号/品目：001/2产品名称：智能铺贴机器人数量：1台是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是 |
| 采购文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。 | 响应文件响应内容（填写所投产品信息，要求与左侧 采购文件要求 逐项对照填写） | 偏离程度（必须标注） | 偏离说明 | 证明资料 |
| 一、规格参数★1、机械臂负重的重量应不小于5公斤，整机空载重量≤400KG。★2、机械臂工作半径≤1100mm，机械臂负载≤25KG。★3、机械臂的自由度（旋转关节）应不少于6个。4、机器最大移动速度≤0.5m/s，料斗容积≤50L。5、机械臂应具有安全停止保护功能，在碰撞到物体后会自动停止运作。6、机器人支持激光雷达空间环境识别、运动路径规划、障碍物危险源判断、分析执行BIM指令。7、具备视觉识别的功能和质量检测功能。8、机器人吸力应不小于40kPa。9、机器人应支持CAN总线协议、TCP协议。10、机器人的宽度应在800mm以下，以便于通过门洞进行室内作业；★11、机器人底盘驱动方式:四舵轮驱动，能适应小户型空间的转场，具备前后、左右、原地旋转，具备绝大数建筑工地复杂道路通过能力。12、机器人内置电池，电池电压48V，工作续航≥4小时。13、机器人配套耗材可使用2年以上；14、为方便教学，提供系统配套课程资源，包括实训操作手册等资源；二、功能参数1、机器人支持地砖铺贴施工；★2、机器人可调整铺浆速度，可自主调整瓷砖水平度；★3、运动控制直线精度小于5mm；4、安全工作保证“机器人具有急停按钮、软件保护等措施，保障运行安全性；三、售后服务和培训★1.主要技术指标：安装后组织免费培训不少于2天，16学时；48小时内响应，配件只换不修，3年内免费升级维护，硬件质保2年，超出质保期维修收取成本费。 | | | | |
| 包号/品目：001/3产品名称：智能砌筑机器人数量：1台是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 采购文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。 | 响应文件响应内容（填写所投产品信息，要求与左侧 采购文件要求 逐项对照填写） | 偏离程度（必须标注） | 偏离说明 | 证明资料 |
| 一、规格参数1、机器人的宽度应在800mm以下，以便于通过门洞进行室内作业；2、机器人可以灵活运动，无需繁琐的准备工作，机械臂工作满足砌筑需求，抓取砖块、喷涂泡沫砂浆聚氨酯粘合剂、放置和对齐砖块等功能。3、选用六轴协作机械臂，面向工艺端，可实现抓取各类型砖块并完成实际砌筑工艺；面向教学端，协作机械臂可进行图形化示教编程。★4、可实现高精度定位和连续砌砖，适用于平地环境。5、控制方式：砌砖机器人软件平台含手动控制+自动控制两种控制方式。6、电源类型：交流，电源电压：220V，额定功率：3.5Kw。7、防护等级：IP54，机器人自带碰撞保护、过载保护、过热保护、紧急停止功能。8、墙面尺寸范围：宽度不限、高度≤1.5m。9、适应砖块尺寸：240*mm115mm*53mm、205*mm115mm*95mm、240*mm115mm*90mm、240*mm115mm*95mm等重量≤5公斤砌块。10、工作环境：工作温度：0-45℃，工作湿度：90%RH(non-condensing)，适应地形：平地。★11、粘合材料使用施工聚氨酯泡沫砂浆，方便教学砖块二次利用。12、机器人配套耗材可使用2年以上。13、为方便教学，提供系统配套课程资源，包括实训操作手册等资源。二、功能参数1、支持自动砌筑施工。★2、最大砌砖速度：不少于90块/小时。★3、砌砖精度：≤±0.5mm。三、售后服务和培训★1、主要技术指标：安装后组织免费培训不少于2天，16学时；48小时内响应，配件只换不修，3年内免费升级维护，硬件质保2年，超出质保期维修收取成本费。★2、负责对建筑机器人实训场地进行布置，包括以下工作：（1）原有场地设备搬迁、地面修整，以保证机器人的安全运转；（2）墙面需布置建筑机器人实训介绍、操作规程方面的宣传板，宣传板材质和规格须由校方确定； | | | | |
填表说明：
1．“响应文件响应内容”一栏由供应商填写。
2．“偏离程度”一栏根据“响应文件响应内容”与采购文件逐项对照的结果填写。偏离必须用 “正偏离、负偏离或无偏离”三个名称中的一种进行标注。
3．“偏离说明”一栏由供应商对偏离的情况做详细说明。
4．提供技术指标和性能的详细说明，产品技术说明书或技术白皮书或制造厂家技术资料或产品彩页或第三方检测机构出具的检测报告等均可，如提供的技术指标和性能的详细说明中未明确标明或不满足则视为负偏离。技术指标中明确规定需单独提供证明材料的，需按相应要求提供相关证明材料。须明确标注技术指标具体位置，以便于评审。
供应商名称（加盖单位公章）：
法定代表人（或非法人组织负责人）或其授权委托人(签字或盖章)：
日期：
格式13
商务条款偏离表
包号：001
| 序号 | 采购文件的商务条款（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。） | 响应文件响应内容（与左侧采购文件的商务条款逐项对照填写） | 偏离程度（必须标注） | 偏离说明 |
| ★1 | 交货时间：合同签订之日起30日内。 | | | |
| ★2 | 交货地点：甲方指定地点 | | | |
| ★3 | 付款方式及条件：合同签订并经验收合格交付使用后支付合同金额的100%,但中标单位需在签订合同前给采购人合同金额的 10%作为履约保证金，验收合格后满 12 个月货物的保修服务履约无问题时退还，不计利息。 | | | |
| ★4 | 验收标准：按照国家相关验收标准进行验收验收程序：按照辽财采【2017】603号《辽宁省政府采购履约验收管理办法》规定执行验收报告：按采购方验收报告填写组织验收主体：本项目的履约验收工作由采购人依法组织实施。 | | | |
填表说明：
1．“响应文件响应内容”一栏由供应商填写。
2．“偏离程度”一栏根据“响应文件响应内容”与采购文件逐项对照的结果填写。偏离必须用 “正偏离、负偏离或无偏离”三个名称中的一种进行标注。
3．“偏离说明”一栏由供应商对偏离的情况做详细说明。
供应商名称（加盖单位公章）：
法定代表人（或非法人组织负责人）或其授权委托人(签字或盖章)：
日期：
合同履行期限：合同签订之日起30日内。
需落实的政府采购政策内容：促进中小企业、促进残疾人就业、支持监狱企业、支持乡村振兴、节能环保等相关政策。
本项目（是/否）接受联合体投标：否
二、供应商的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目为专门面向中小微企业采购的项目,供应商所投货物须全部由中小微企业或监狱企业或残疾人福利性单位制造。
3.本项目的特定资格要求：无
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。
四、获取采购文件
时间：****23时59分至****00时00分（北京时间，法定节假日除外）
地点：线上获取
方式：线上
售价：免费
五、响应文件提交
截止时间：**** 09时30分（北京时间）
地点：辽宁政府采购网
六、开启
时间：**** 09时30分（北京时间）
七、公告期限
自本公告发布之日起3个工作日。
八、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函
2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
九、其他补充事宜
1.本项目供应商无须到场。供应商除在辽宁政府采购网电子评审系统上传响应文件外，应在递交响应文件截止时间前，将采购文件规定的以介质形式（电子邮件）存储的加密备份文件[介质形式（电子邮件）发送至指定电子邮箱（****@163.com），并承诺备份文件与电子评审系统中上传的响应文件内容、格式一致（详见采购文件格式17），以备系统突发故障使用。供应商仅提交备份文件的，响应无效。 2.供应商在电子评审活动中出现以下情形的，应按如下规定进行处理： （1）因供应商原因造成响应文件未解密的； （2）因供应商自用设备原因造成的未在规定时间内解密、上传文件或投标（响应）报价等问题影响电子评审的； （3）因供应商原因未对文件校验造成信息缺失、文件内容或格式不正确以及备份文件不符合要求等问题影响评审的。 出现前款（1）（2）情形的，视为放弃投标（响应）；出现前款（3）情形的，由供应商自行承担相应责任。 3.参与本项目的供应商须自行办理好CA锁，具体操作流程请详阅辽宁政府采购网“首页-办事指南”中公布的“辽宁政府采购网关于办理CA数字证书的操作手册”和“辽宁政府采购网新版系统供应商操作手册”，具体规定详见《关于启用政府采购数字认证和电子招投标业务有关事宜的通知》（辽财采〔2020〕298号）及相关通知，请按照相关规定，及时办理相关手续，因未办理相关手续造成的所有后果，由供应商自行承担。
十、对本次招标提出询问，请按以下方式联系
1.采购人信息
地 址：沈阳市****
联系方式：****
2.采购代理机构信息
地 址：沈阳市****
联系方式：****
邮箱地址：****@163.com
开户行：中国农业银行股份有限公司沈阳新乐分理处
账号：****01536
3.项目联系方式
项目联系人：马晓旭
电 话：****
