徐州铁矿集团有限公司皮带异物抓取智能系统公开采购公告

点击登录查看皮带异物抓取智能系统公开采购公告

点击登录查看因工作需要，拟通过公开采购的方式，对点击登录查看皮带异物抓取智能系统进行公开采购，欢迎符合条件的供应商参加。

一、项目概况：

（一）项目地点：点击登录查看

（二）项目内容：

1.总则

1.1本技术要求适用于选矿厂皮带运输系统异物智能识别与抓取系统的整体解决方案，包括AI视觉识别系统、抓取结构执行系统、控制系统的功能设计、结构、性能、制造、安装、集成调试及售后服务等方面的综合技术要求。

1.2本系统采用先进的AI智能识别和机器人技术，实现皮带异物的全自动识别、定位、抓取和清除，显著提升矿山生产的安全性、效率和设备可靠性。

1.3供应商应提供完整的软硬件集成解决方案，确保系统各组成部分的兼容性和协同性。系统应具备高度的智能化和自动化水平，满足24/7不间断运行需求。

1.4本技术要求提出的是最低限度的技术要求，供应商应保证提供符合本技术要求书和有关最新工业标准的成熟优质产品和解决方案。

1.5本公开采购公告提出了最低限度的技术要求，并未规定所有的技术要求和适用的标准，供应商须提供一套满足公开采购公告技术标准要求的高质量解决方案和产品。

1.6供应商如对本公告技术要求有偏差（无论多少或微小）都必须清楚地表示在提供文件的“差异表”中，本技术规范书所使用的标准如与供应商所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。

1.7在签订合同之后，采购人保留对本技术规范书提出补充要求和修改的权利，供应商须予以配合。如提出修改，将根据需要，采购人与供应商须召开设计联络会，具体项目和条件由招双方协商确定。

2.系统总体要求

2.1 核心目标

2.1.1建立完整的皮带异物抓取系统，实现锚杆、铲齿、绳索、铁丝、其他的木块、杂物袋等异物的全自动识别与去除。

2.2.2统计异物数量、类型等数据，自动生成分析报表，为选厂质量管理提供数据支撑。

2.2.3系统应具备24小时连续运行能力，年作业率不低于85%，最大限度替代人工作业。

2.2.4 在未抓取成功时应能给出解决方案。在遇到大物件无法抓取或未成功抓取可与皮带连锁，停止皮带运行并发出警报；若遇小物件未成功抓取需发出警报。

2.2 性能指标

性能参数	技术要求	测试条件
识别准确率	95%	标准测试环境
抓取成功率	85%	包含抓取与放置全过程
系统响应时间	≤500ms	从识别到抓取结构开始动作
定位精度	±2cm	抓取结构重复定位精度
连续运行时间	≥800小时	平均无故障时间
适应皮带速度	1-2m/s	可设置速度阈值

注：1.识别率指标：视觉识别：浮于矿石表面、无覆盖、裸露在外的长度＞30cm的锚杆、油管和长宽＞30*30cm的铁板。

2.抓取成功指标：长度≥30cm且≤200cm，宽度≤10cm，重量≤30kg的铁块异物，抓取次数3次以内。

2.3 环境适应性

工作温度：-10℃～+45℃

防护等级：IP67及以上，适应高粉尘、潮湿环境

抗振动能力：5-15Hz/1.5mm

电源要求：380V±10%，50Hz，提供稳压装置

2.4 软件系统总体要求

供应商须提供控制系统制造商的正版编程软件及组态软件，确保系统软硬件的兼容性和稳定性。

2.4.1 数据采集功能

皮带速度实时采集（适应范围1-2m/s）；

异物类型（如锚杆、铲齿、绳索、铁丝、其他的木块）和位置坐标（3D）实时采集；

前端状态数据（如关节角度、夹爪力）实时采集；

工业相机视频流数据实时采集（帧率≥60fps）；

异物跟踪轨迹和速度数据实时计算；

系统性能指标（识别准确率、抓取成功率）实时采集。

2.4.2 生产过程监控

（1）监控内容：

实时显示皮带视频流、异物识别框和分割轮廓；

抓取结构运动轨迹和状态（如待机、抓取中、故障）；

异物数据（类型、数量、位置）动态更新；

系统性能仪表盘（识别率、抓取成功率、响应时间）；

报警信息（如识别失败、抓取结构碰撞预警）。

（2）监控画面类型：

总貌画面：显示系统整体状态、关键参数和报警摘要。

分组画面：以组形式显示抓取结构、相机等设备状态，支持手动操作。

趋势画面：支持多变量历史曲线（如异物出现频率、抓取响应时间）。

报警画面：按优先级排序报警列表，未确认报警闪烁提示。

2.4.3生产过程报警记录与查询

（1）报警分级管理：

1级：普通设备状态报警（如相机断线）；

2级：关键识别失败报警（如连续多次漏检）；

3级：抓取结构动作异常报警（如路径规划超时）；

4级：系统安全性报警（如急停触发）；

5级：临界环境报警（如温度超限）

（2）报警分区管理：

感知层区域（相机、光源）；

执行层区域（抓取结构、夹爪）；

控制层区域（工控机、网络）。

（3）语音报警提示：

型异物抓取失败时触发语音提示；

系统急停或硬件故障时自动弹窗报警。

（4）报警查询：

支持按日期、优先级、区****

查询结果可导出为CSV或Excel格式。

2.4.4 生产过程数据记录与查询

周期性记录：每秒记录异物识别数据、抓取结构轨迹数据；

事件触发记录：抓取成功/失败时记录完整过程数据；

变量触发记录：皮带速度变化时记录补偿参数。

数据查询支持时间范围筛选（如过去24小时），并可导出为TXT/CSV/Excel格式。

2.4.5关键设备操作记录与查询

记录抓取结构启停、夹爪力调整、系统参数修改等操作；

字段包括操作时间、设备编号、操作员、指令详情；

查询支持按操作员、设备、时间组合筛选，用于审计和优化。

2.4.6生产报表

固定报表：自动生成班报/日报/月报，统计异物类型、数量、抓取效率；

自定义报表：支持模板化报表，含趋势分析和统计图表（如识别率月度对比）；设备操作报表：抓取结构利用率、故障时间统计；

数据导出格式：CSV、Excel、PDF，便于质量分析。

2.4.7 用户权限管理

数据浏览权限：巡检人员可查看实时画面和历史趋势；

设备操作权限：操作员可控制抓取结构和抓取序列；

数据提取权限：工程师可导出数据用于算法优化；

参数修改权限：维护人员可调整AI模型阈值和路径规划参数；

系统配置权限：管理员可修改组态、报警规则和用户角色。权限管理基于角色分配，确保操作安全可追溯。

3.制造与检验标准

3.1 制造标准规范

机械结构制造符合GB/T 1804-2000标准

电气设备制造符合GB 5226.1-2019标准

焊接质量符合JB/T 5000.3-2007标准

3.2 检验与测试要求

出厂检验：每个部件进行严格检验，整机进行72小时连续运行测试

现场验收：进行功能完整性、性能指标达标和连续运行稳定性测试

验收标准：以本文件第2.2条性能指标为验收依据

4.安装调试与培训

4.1 安装条件准备

供应商需提供设备基础图、荷载要求和电气接口图

安装位置需满足设备操作和维护空间要求

4.2 调试与验收

调试流程：单机调试→系统联调→试运行考核

验收测试：≥72小时连续满载运行，各项指标达到要求

验收文件：提供完整的调试记录和验收报告

4.3 技术培训要求

操作人员培训：系统原理、日常操作、基本故障处理

维护人员培训：系统深入原理、维护保养规程、故障诊断

培训资料：提供完整的中文版操作维护手册和培训视频

5.质量保证与售后服务

5.1 质量保证期

整机质保期：验收合格后12个月

软件升级：终身免费提供系统软件升级

技术支持：终身提供技术咨询服务

5.2 售后服务承诺

响应时间：2小时内响应，48小时内到达现场

备件供应：10年内保证备件供应

定期回访：每半年进行一次

6.技术资料交付

6.1 交付内容

系统原理图、接线图、基础图

操作维护手册、软件使用说明

培训教材、验收报告等相关文件

6.2 交付时间

合同交货前：提供基础图纸和接口文件

设备交货时：提供操作维护手册

验收合格后：提供全部技术资料

7.供货期限：在双方签订协议后60个工作日内完成系统研发、制造，发货。

8.试用期限：设备到场后7日内由甲方负责完成安装，乙方负责技术指导。安装完成调试，进行预验收，预验收合格后，进入30天试用期，试用期间均能达到技术要求（2.2 性能指标）进行正式验收，正式验收合格后按照协议支付货款。试用期间及验收不合格采购人均有权退货，供应商负责拆除设备并将现场恢复原样，中间产生费用由乙方承担。

9.结算方式：双方试用协议签订后，本协议设备全部送至甲方厂内，系统安装调试完毕，预验收合格后，30天试用期满，试用期间均能达到技术要求，通过正式验收3个工作日内乙方将协议总额的全额增值税专用发票开具交予甲方，甲方在7个工作日内向乙方支付系统结算款协议总额的90% 。剩余协议总额的 10%货款用作质量保修金使用，质保期满时，系统使用期间均能达到技术要求则甲方在质保期满后 30 个工作日内向乙方一次性支付质保金（质保金不计利息）。

10.质保期：12个月（从正式验收合格开始计算）

二、供应商参加本次采购活动，应当具备下列条件：

1、具有独立承担民事责任的能力；

2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

3、具有履行合同所必须的设备和专业技术能力；

4、具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

5、参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

6、法律、行政法规规定的其他条件；

三、文件及密封要求

（一）文件的组成

1、企业法人营业执照；

2、响应技术和服务要求承诺函；

3、报价单；

4、其它需提供的资料文件（包括企业简介、信誉业绩、企业规模、等资料）；

5、以上资料均需加盖公司印章。

（二）密封要求

资料应装订成册封袋，密封由供应商用自制封条在开口处密封并加盖供应商公章并标以密封日期。

四、报价及服务意见书制作要求

报价及服务意见书制作时应包含但不限于以下内容：

1、本项目服务团队成员介绍（包括成员执业资格证明）；

2、公司和团队承担相关业绩、优势介绍；

3、承担项目评估工作的服务承诺；

4、报价及费用收取模式；

5、企业资质证明文件（如营业执照、资质证书等）。

6、供应商应根据公开采购要求、企业自身实际、市场行情等综合因素报含税总价。

五、报名要求

1、本项目在徐州铁矿集团官网发布公告，供应商于报名时间内报名参加。

2、报名时间：****8：00—****14：00。

3、报名地点：江苏省徐州市****点击登录查看。

六、文件接收信息

1、文件递交截止时间及公开采购时间：****14时00分。

2、本次采购不组织现场勘查，供应商自行与联系人沟通后勘查，报价等文件采用快递方式寄至徐州****

3、公开采购地点：江苏省徐州市****

4、公开采购由采购人自行组织，不需要各供应商参与，如有其他安排，由采购人另行通知。

七、本次公开采购联系事项

采购人：点击登录查看

联系人：点击登录查看 联系电话：****

八、采购单位确定

采购人将根据各供应商之报价，以合理低价的方式确定采购单位。

确定采购单位后，采购人将通知确定采购单位签订试用协议（详见附件试用协议模板）。采购单位应在收到通知后三十个工作日内与采购人签订试用协议，逾期不签订协议的，采购人有权认为该确定的采购单位已自动放弃本次采购，采购人有权从其他候选人中选择采购单位。

九、其他

供应商在公开采购过程中所发生的费用，不论结果如何，采购人对此费用概不负责。

以上内容如有变动，将另行通知。

点击登录查看

****

附件：

合同编号：

皮带异物抓取系统试用协议

试用协议

甲方： 点击登录查看

乙方：

2025 年 12月

合同编号：

试用协议

甲方： 点击登录查看

乙方：

双方经过平等协商，在真实、充分地表达各自意愿的基础上，根据《中华人民共和国民法典》的规定，就乙方向甲方出卖本合同约定的货物事宜，达成如下条款，并由双方共同恪守。

一、货物名称、品种、规格和质量、数量、计量方法

1.货物的名称、规格、型号、计量单位、数量、单价如下：

序号	名称	规格型号	计量单位	数量	单价（元）	小计（元）	不含税金额（元）	税额（元）
1	皮带异物抓取系统		套	1
合计（元）	（小写） （大写）

备注：以上单价含13%增值税专用发票税额(货款、税额、运费、现场技术指导费、保险费等费用）

2.质量，按下列第（1）（3） 项执行：

（1）按照 国家 标准执行。

（2）按照样本，样本作为合同的附件。

（3）按照双方商定要求执行，具体为： 系统技术要求详见甲乙双方签订的《技术协议》 。

3.交货数量的正负尾差、合理磅差和在途自然增（减）量规定及计算方法： / 。

二、交货方式

1.交货时间在双方签订协议后60个工作日内完成 。

2.交货地点： 徐州铁矿集团吴庄选矿厂 。

3.运输方式： 汽运 。

4.保险： / 。

5.包装方式和包装品的处理： / 。

6.与买卖相关的单证的转移： 到货后合格证、使用说明书等相关资料交予甲方 。

7.在试用期间，系统的日常维护由乙方负责；皮带机的维修管理，则仍由甲方负责。

8.系统试用期间，甲方享有系统的使用权，但不得转让、租赁或作为财产抵押或允许他人（第三方）测试或试用，未经乙方同意亦不得在使用设备上增加或拆除任何部件和迁移安装地点。乙方有权检查系统使用情况及设备完好情况，甲方应提供相关方便。

三、验收

1.乙方派工程师免费到甲方现场对甲方设备安装、系统调试进行技术指导，直至系统投入正常运行为止(期间路费食宿等费用，全由乙方负责)。安装调试完毕，进行预验收，预验收合格后,进入30天试用期,试用期间均能达到技术要求（2.2 性能指标）进行正式验收。试用期间及验收不合格甲方均有权退货，乙方负责拆除设备并将现场恢复原样，中间产生费用由乙方承担。

2.乙方到甲方现场人员必须严格遵守安全规章制度，保证安装调试指导工作安全、高效、顺利地完成。

3.在系统质保期内，因产品质量存在问题或由于乙方责任造成设备损坏，由乙方无条件解决，负责免费维修、免费更换。

4.甲方如有需要乙方到达现场进行服务要求时，乙方保证在接到通知 24小时内做出响应，48 小时之内派工程师到达现场进行服务。

5.乙方应向甲方提供合同所列全部货物的图片和其规格型号或技术参数指标的电子文档。

6.在合同货物到达甲方指定交货地点后，由甲乙双方共同对货物进行验收货物。经清点型号、规格、数量等与合同约定不一致的，乙方应在 7 日内进行货物更换及货物补发，若因此造成逾期交货的，乙方应承担逾期交货的责任。

7.因上述情况所发生的货物更换、补发所发生的运输费、装卸费、仓储费等一切费用，将由乙方负责承担。

8.货物在送达交货地点前的损失风险由乙方承担，其后的损失风险由甲方承担。

四、货款及支付方式

1.单价： 元；总价：人民币 元整。

2.货款支付：双方试用协议签订后，本协议设备全部送至甲方厂内，系统安装调试完毕，预验收合格后，30天试用期满，试用期间均能达到技术要求，通过正式验收3个工作日内乙方将协议总额的全额增值税专用发票开具交予甲方，甲方在7个工作日内向乙方支付系统结算款协议总额的90% 元（人民币金额大写： ）。剩余协议总额的 10%货款 元（人民币金额大写： ）。用作质量保修金使用，质保期满时系统使用期间均能达到技术要求则甲方在质保期满后 30 个工作日内向乙方一次性支付质保金（质保金不计利息）。

支付时间： 7个工作日内支付 ；

支付方式： 网银转账 。

3.乙方的帐户名称、开户银行、银行帐号等信息如下：

收款单位名称：

开户银行：

银行账号：

五、违约责任

1.本合同任何一方不履行合同或履行合同义务不符合约定条件，即构成违约，另一方有权要求违约方履行或者采取补救措施，并有权要求赔偿损失。一方同意给予对方履行宽限期的，则该限期内不应追究另一方违约责任。

2.乙方非因不可抗力未能在本合同约定的期限内交货的，每逾期一天，乙方应按逾期交货金额的 0.1 %向甲方支付违约金。逾期超过 30 天的，甲方有权拒收并解除合同，乙方除支付上述违约金外，同时应向甲方支付合同价款1% 的违约金，并赔偿由此给甲方造成的损失。

3.乙方所交付的产品不符合国家规定标准及合同要求的，应无条件调换。超过 15 天未调换的，甲方有权拒收，同时乙方应向甲方支付合同价款 5 % 的违约金。

4、因乙方原因造成甲方的损失，甲方有权追究相关责任。

六、合同的保密

双方对本合同的内容及双方提供的保密资料负有保密责任，未经对方同意任何一方公开或向第三人透露保密资料造成对方损失的，应向对方承担损失赔偿责任。

七、争议解决

1.执行本合同发生争议，由当事人双方协商解决。协商不成，双方同意向甲方所在地的人民法院提起诉讼。

2.本合同各方确认其有效的送达地址为：

甲方提供确保通知可以送达的通讯地址和联系方式：

地 址：徐州市****

邮 编： 221138

电子邮箱： 联 系 人：

移动电话：

乙方提供确保通知可以送达的通讯地址和联系方式：

地 址： 邮 编：

电子邮箱： 联 系 人：

移动电话：

八、合同生效及其他

1.本合同自双方法定代表人（或授权代表）签字（或签名章）并加盖单位公章（或合同专用章）后生效。

2.合同如有未尽事宜，须经双方共同协商，作出补充协议。

3.本合同一式 4 份，甲乙双方各执 2 份，均具有同等法律效力。

【以下无正文，为合同签署页】

甲方（盖章）： 乙方（盖章）：

法定代表人或授权代表： 法定代表人或授权代表：

签订日期： 签订日期：

签订地点：徐州市