“云南交通路网地震滑坡灾害应急处置关键技术”项目边坡地表信息采集材料采购询比采购文件

序号

材料设备名称

技术指标

单位

数量

备注

1

飞行器主体结构组件

1.最大起飞重量：≥1420 克（常规桨叶）

2.展开尺寸：≥305.0×385.0×145（长×宽×高）

★3.轴距：对角线：≤439 毫米

4.最大上升速度：≥10 米/秒

★5.最大水平飞行速度：≥21 米/秒

6.最大起飞海拔高度：≥6000 米

7.最大可倾斜角度：≥35°

8.RTK 定位精度：水平：≤1 厘米 + 1 ppm；垂直：≤1.5 厘米 + 1 ppm

9.夜航灯：内置

10.全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器

套

1

/

2

云台旋转及增稳模组

★1.稳定系统：三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

2.结构设计范围：俯仰：-140° 至 113°，横滚：-52° 至 52°，平移：-65° 至 65°

3.最大控制转速（俯仰）：100°/s

★4.角度抖动量：≤±0.007°

套

1

/

3

野外作业供电电源

1.电芯材料：LFP（磷酸铁锂）

★2.容量：≥2048 瓦时

★3.循环寿命：4000 次循环后仍能保持 80% 以上容量。

4.净重：约 22 千克

5.尺寸：≥ 445 毫米，宽 225 毫米，高 320 毫米

6.端口数量：交流电输出口 × 4，USB-C × 4，USB-A × 4，SDC × 2，交流电输入口 × 1

7.最大使用海拔：5000 米

★8.交流输出：DYM2000H：交流电 220 伏至 240 伏，13.6 安，50/60 赫兹

9.交流输出（旁路模式）：DYM2000H：交流电 220 伏至 240 伏，10 安

10.USB-A 输出：5 伏，3 安；9 伏，2 安；12 伏，2 安

11.USB-C 输出：5 伏，5 安；9 伏，5 安；12 伏，5 安；15 伏，5 安；20 伏，5 安；28 伏，5 安（EPR）

12.SDC 输出：SDC 1 和 SDC 2 接口：9 伏至 28 伏，最大电流 12 安

13.交流输入：DYM2000H：交流电 220 伏至 240 伏，最大电流 10 安

14.SDC 输入：SDC 1 和 SDC 2 接口：直流电 32 伏至 58.4 伏，最大电流 60 安

套

1

/

4

摄像头模组

★1.影像传感器：广角：≥1/1.3 英寸 CMOS，有效像素≥4800 万，中长焦：≥1/1.3 英寸 CMOS，有效像素≥4800 万，长焦：≥1/1.5 英寸 CMOS，有效像素≥4800 万

★2.最小拍照间隔：≤0.7 秒

★3.混合变焦：≥112倍

4.红外补光：FOV：5.7°±0.3°

★5.激光测距量程：≥1800 米

6.测距精度：1 米至 3 米时系统误差 <0.3 米，随机误差<0.1 米@1σ

7.热成像传感器类型：非制冷氧化钒（VOx）

8.分辨率：≥640 × 512

9.灵敏度：≤50mk@F1.0

10.测温方式：点测温、区域测温

★11.测温范围：-20℃ 至 150℃（高增益模式），0℃ 至 550℃（低增益模式）

12.调色盘：白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2

13.照片分辨率

14.红外波长：8um 至 14um

★15.红外测温精度：高增益：≤±2℃ 或 ≤±2%，低增益：≤±5℃ 或 ≤±3%

★16.为保障设备来源正规，保障售后服务，投标时须提供生产厂家针对本项目的授权函和售后服务承诺函

套

1

/

5

太阳能板

1.可折叠太阳能板

2.功率：≥200瓦

★3.适配野外作业供电电源

套

4

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6

电机组件

可为飞行器提供动力：

1.最大上升速度：≥10 米/秒

★2.最大水平飞行速度：≥21 米/秒

3.最大起飞海拔高度：≥6000 米

★4.最长飞行时间：≥49 分钟

★5.最大续航里程：≥35 公里

★6.最大抗风速度：≥12 米/秒

套

4

/

7

电调组件

1、最大允许电压：≥26.1V

2、最大允许电流：≥60A

3、最大允许峰值电流：≥70A

4、最大兼容OneShot125信号频率：≥650HZ

套

4

/

8

螺旋桨组件

1.尺寸：直径 ≥27 厘米，螺距 ≥14.5 厘米

2.重量（单个）：≤11 克

套

8

/

9

飞控单元组件

★1.内置GEO地理围栏系统：是一个全球信息系统，通过提供与飞行安全和限制相关的信息协助用户制定飞行决策，并实时更新相关信息实现限飞区飞行限制功能。

2.自动返航：返航触发方式主要分为用户主动触发、飞行器低电量触发以及失控触发(遥控信号丢失)。飞行器成功记录了返航点并且在定位服务良好的情况下，当触发返航时，飞行器将自动返回返航点并降落。

★3.AirSense：能够分析并获取载人飞机的位置、高度、航向、速度等信息，并与飞行器的当前位置、高度、航向、速度信息等进行比对，实时计算出载人飞机接近的风险等级。

4.支持航点航线、面状航线、带状航线、斜面航线、几何体航线、贴近摄影等模式进行飞行。

5.飞行器的前、后、左、右、上、下均具备视觉或红外避障传感器，能够在探测到障碍物时在App上进行提醒，并自动减速刹车

★6.在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息

★7.具有健康管理系统，包括查看：保养服务、行业无忧、固件版本、日志管理、异常记录和异常诊断等

套

1

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10

手动控制单元组件

★1.≥6通道发射机，用于发送指令和接收信号

★2.最大信号有效距离：≥25 公里

3.天线：2T4R，内置多波束高增益天线

4.屏幕分辨率：≥1920 × 1200

★5.屏幕尺寸：≥7.02 英寸

6.屏幕亮度：≥1400 尼特

7.屏幕触控：≥10 点触控

8.续航时间：≥7小时（内置电池+外置电池）

9.系统版本：Android 11

10.支持通过密码保护无人机机身存储的图像视频数据

套

1

/

11

电池

★1.容量：≥6740 毫安时

2.标称电压：14.76 伏

3.充电限制电压：≥17.0 伏

4.电池类型：Li-ion 4S

5.能量：≥99 瓦时

6.重量：≤405 克

7.充电环境温度：5℃ 至 40℃

8.放电倍率：4C

9.最大充电功率：1.8C

10.支持低温充电：不支持

★11.循环次数：≥200

套

6

/

12

充电单元

1.输入：100 伏至 240 伏（交流电），50 赫兹至 60 赫兹，2.5 安

2.输出：最大输出功率 100 瓦（总计）

★3.额定功率：100 瓦

套

2

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13

组装工具

一、工具箱内的所有配件均应带有产品配件唯一可识别编码和配套课程资源云端访问二维码，配套课程资源云端访问二维码支持通过配套APP软件，对配件唯一云端访问二维码进行扫码，实现云端视频课程资源的观看；

★二、装调工具箱内所包含的所有物品种类总数为≥35项，应包括以下内容：

1.5六角扳手×1、2.0六角扳手×1、2.5六角扳手×1、3.0六角扳手×1、M2套筒扳手×1、M3套筒扳手×1、黑色尖头×1、黑色弯头×1、吸锡器×1、尖嘴钳7寸多功能×1、多功能航模钳×1、斜口钳×1、棘轮扳手×1、8mm套筒×1、1/4六角夹头×1、金属美工刀×1、8S电压测试舵机测试两用×1、86mm水平尺×1、航模焊接焊台×1、热熔胶枪×1、焊锡丝×1、3m钢卷尺×1、手持数字示波器万用表×1、10X探头×1、万用表笔×1、焊台×1、焊锡枪×1、焊烙铁架×1、风枪主机×1、风枪手柄×1、风枪支架×1、吸锡带×1、）助焊膏×1、7X15透明胶棒×10、热缩管耗材盒×1。

套

2

/

14

辅助材料

螺丝、焊锡、线材、减震胶、魔术贴（固定电池）

套

2

/

15

地面站组件

★1.对无人机进行固件升级、飞行日志导出、模拟器功能

★2.训练系统支持多旋翼、直升机、固定翼飞机进行训练；（提供功能演示视频截图）；

★3.支持自定义设置风向和风速，随机风向和风速和无风速；支持自定义设置光照方向，随机光照方向；（提供功能演示视频截图）；

★4.支持仪表盘查看无人机的实时姿态信息，HUD悬浮仪表盘通过左边的纵轴显示无人机的实时飞行速度，通过右边的纵轴显示无人机的实时飞行高度，上方横轴显示无人机实时飞行航向；中间通过圆形陀螺仪的方式显示出无人机的横滚角度和俯仰角度信息；（提供功能演示视频截图）；

5.虚拟仿真场景范围满足至少等同于现实世界3KM×3KM以上面积的仿真环境；

★6.提供厂商《无人机驾驶职业技能培训设施设备与实训室标准（实行）》 评估认证证书；

★7、全自动二维/三维重建：全自动完成二维/三维重建,所有参数均内置，无需用户设定

8、仿地DSM生成：二维正射支持直接输出用于无人机仿地飞行的DSM文件

9、持像控点功能：可导入控制点、检查点，并可通过刺点结果实时调整预刺位置

10、支持一键打开数据解算软件并启动修饰，实现智图与智模的高效互联，形成一套从模型重建到编辑的完整解决方案

★11、只需开启数据解算软件内的修模开关，数据解算软件即可一键生成模型处理的相关文件，且文件包含模型物体信息识别、模型预处理等功能

12、支持快速导入、导出 ply、obj、b3dm 等格式的模型文件

13、支持在一个界面同时浏览和编辑高质量及低质量模型，且修改状态可同步到两个模型中，实现所见即所得的效果

14、支持框选、点选悬浮物，还能实现叠加或减去选区；无需加载高质量模型，即可自动识别并选中悬浮物，并支持一键删除

★15、可自行绘制水面和调整水面的范围、高度等，将使用纹理图或智能填充水面颜色，快速生成平滑水面，令绘制及调整的内容更贴合模型

套

1

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16

扬声器模块

1.重量：≤92.5 克（含支架）

2.尺寸：≤75×70×55mm（长×宽×高）

★3.最大功率：≥15 瓦

★4.最大响度：≥在 1 米处可达 114 分贝

5.有效广播距离：≥300 米

★6.广播方式：实时喊话（支持回声啸叫抑制*）、录音喊话、媒体导入（支持边传边播）、文字转语音

7.工作环境温度：-20℃ 至 50℃

8.安装方式：快拆手拧螺丝

套

1

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17

照明模块

1.重量：≤99 克（含支架）91 克（不含支架）

2.尺寸：≤95×165×30mm（长×宽×高）

★3.最大功率：≥32 瓦

★4.照度：≥4.3±0.2 lux @ 100 米

5.有效照明角度：≥23°（10% 相对照度）

6.有效照明面积：≥2200 平方米@100 米

7.工作方式：常亮、爆闪

8.云台结构设计范围：俯仰：≥-140° 至 50°

9.云台可控转动范围：俯仰：≥-90° 至 35°

10.云台最大控制转速（俯仰）：≥120°/s

11.云台对齐精度：≤±0.1°

12.工作环境温度：-20℃ 至 50℃

13.安装方式：快拆手拧螺丝

套

1

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供应商名称

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经办人姓名

经办人手机号

响应文件

编制人

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