赣州瑞林招标代理有限公司关于江西下垄钨业有限公司樟左大巷智能轨道运输监控系统项目（项目编号GZRL2025-GZ-Z004）招标公告

点击登录查看关于点击登录查看樟左大巷智能轨道运输 监控系统项目（项目编号：****）招标公告
（招标编号：****）

项目所在地区：江西省,赣州市
一、招标条件

本樟左大巷智能轨道运输监控系统已由项目审批/核准/备案机关批准，项目资 金来源为其他资金298.58万元，招标人为点击登录查看。本项目已具 备招标条件，现招标方式为公开招标。

二、项目概况和招标范围
规模：详见附件
范围：本招标项目划分为1个标段，本次招标为其中的：(001)樟左大巷智能轨道运输监控系统;
三、投标人资格要求

(001樟左大巷智能轨道运输监控系统)的投标人资格能力要求：（1）具有独立 法人资格，持有有效的营业执照，能够独立承担民事责任，（投标文件中须提 供营业执照复印件并加盖公章）；
（2）提供近 3 年（2022-2024
年，新成立企业提供自成立以来）经审计的财务报告（如无经审计的财务报告，则提供银行资信证明），证明资金财务状况良好。（投标文件须提供对应证 明材料复印件并加盖公章）；
（3）自****至今至少具有1项智能轨道运输监控系统（或同类矿山智 能运输系统）的业绩，（投标文件中须提供合同关键页、验收报告等证明材料 复印件并加盖公章）。

（4）拥有专业的技术团队（提供团队成员职称证书、社保缴纳证明），具备系 统方案设计、设备集成与调试的能力，若涉及特种设备需提供对应资质。

（5）未被列入 “信用中国”

网站（www.creditchina.gov.cn）失信被执行人名单、重大税收违法失信主体 名单，未被列入中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）政府采购严重违法失信行 为记录名单，（投标文件中提供投标截止日前的对应网站信用查询截图并加盖 公章）；
（6）符合《中华人民共和国招标投标法》及其实施条例等行政法规规定的其他 条件，无围标、串标等违法违规记录，（在投标文件中提供承诺函并加盖公章，格式自拟）。

（7）本项目不接受联合体投标，（投标文件中提供承诺函并加盖公章，格式自 拟）。

（8）不得转包、分包，（在投标文件中提供承诺函并加盖公章，格式自拟）。（9）投标人须具备矿用产品安全标志认证资质。（投标文件中提供承诺函并加 盖公章，格式自拟，中标后招标人查验，如若提供不了，取消中标资格）; 本项目不允许联合体投标。

四、招标文件的获取
获取时间：从**** 08时30分到**** 17时30分 获取方式：在点击登录查看获取或网上获取【以邮件的方式 发送至邮箱****@163.com后，即通过电子邮件报名，备注：公司名称、联系人及方式邮箱号等信息后，再通过电子邮件发送招标文件】
五、投标文件的递交
递交截止时间：**** 14时30分
递交方式：点击登录查看（赣州市****林公馆8号楼1单元10楼）纸质文件递交
六、开标时间及地点
开标时间：**** 14时30分
开标地点：点击登录查看（赣州市****林公馆8号楼1单元10楼）
七、其他
详见附件
八、监督部门
本招标项目的监督部门为点击登录查看。

九、联系方式

招 标 人：点击登录查看
地 址：江西省大余县点击登录查看左拔矿区樟左运输大巷 联 系 人：点击登录查看
电 话：****
电子邮件：****@163.com

招标代理机构：点击登录查看
地 址： 赣州市**** 联 系 人： 邱茂华、范萍、钟大林
电 话： ****
电子邮件： ****@163.com

招标人或其招标代理机构主要负责人（项目负责人）： （签名）

招标人或其招标代理机构： （盖章）

点击登录查看关于点击登录查看樟左大巷 智能轨道运输监控系统项目（项目编号：GZRL2025-GZ-
Z004）招标公告

项目概况
樟左大巷智能轨道运输监控系统项目的潜在投标人应在赣州瑞林招标 代理有限公司（赣州市****）获取招标文件，并于****下午14点30分（北京时间）前递交投 标文件。

一、项目基本情况：
项目编号：****
项目名称：樟左大巷智能轨道运输监控系统
项目招标最高控制价：298.58万元（含税）；
招标范围：樟左大巷智能轨道运输监控系统的技术方案设计、设备采 购与安装、系统调试、人员培训、售后服务等全流程技术服务（具体内容 以招标文件技术需求为准）
项目技术要求：
一、机车车载控制系统
改造原有的6台架线式电机车，其中2台作为备用电机车。当使用的4 台电机车有突发故障时，2台备用电机车可快速接入车载控制系统显示替 补；架线式电机车参数：型号CJY5/6GB ，粘重：5T
，轨距：600mm，额定电压：250V，结构速度：16KM/h，最大牵引力：12.

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26KN，轴距：850mm，电动机功率：7.5 KW，电动机型号：ZQ-7.5 ，制造日期：2022年，制造厂家：湖南南电电气有限公司。

架线式电机车改为变频控制的电机车再进行电路、气路的改造，改造 为无人驾驶电机车。加装变频器、供电设备、无线通信设备、车载终端、控制箱、视频监控和车前雷达等。

二、网络通信系统
为确保电机车无人驾驶系统通信的安全稳定，针对5.5公里的运输路 线建设一套有线工业光纤环网、无线WIFI6通信的解决方案。根据巷道长 度及走向预计架设35套通信基站。要求单基站覆盖范围不小于200m，无线 网络延时不大于100ms。

三、视频监控系统
建立一套视频监控系统，对机车运行、组车点、卸矿点、道岔、弯道 路口等重点区****延时不大于50ms，电机车车载视频信号上传延时不大于100ms。

四、固定位置遥控系统
机车进入组车点及卸载站可以采取近距离遥控的方式进行车辆控制，自动停车交车，现场人员通过遥控器进行接车，远程调度员进行接车确认 后，现场人员可以通过遥控器在相应区域内对车辆进行控制。遥控距离不 小于60米，响应时间不超过200ms，发射功率＜10dBm，防护等级IP65。日 常驾驶模式为无人驾驶模式即系统自动运行，但需配备部署远程遥控台，管理人员可以远程调度监管，出现故障可以远程接管转为远程控制。

五、障碍物检测系统

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由于满载机车制动距离较大，且行车环境复杂多变，因此需要采用远 景雷达扫描与近景视频识别相结合的方式，兼顾识别判断处于自动行驶状 态的电机车车前远处与近处突然出现或闯入的障碍物并及时停车，最大限 度地保障行车安全。

通过在电机车车头的前方和后方安装雷达和高分辨率摄像头，在电机 车在行进时对机车前向非正常闯入机车行驶区域的障碍物进行识别检测，通过算法融合雷达扫描数据和人工智能图像数据进行分析与处理，并最终 将处理的结果经过优化后发送至电机车控制系统。

六、信集闭系统
信集闭控制系统实时动态地展示巷道、机车、关键位置、转辙机、信 号灯等重要地理信息。空间结构清晰，运行与展示实时、动态、清晰。同 时，系统采用内部自定义的加密消息协议，安全性高，可有效地保证系统 独立的安全运行。系统具备以下功能：
调度功能
闭锁功能
行车任务功能
显示功能
管理功能
故障自诊断功能
可视化监测功能
七、无人驾驶智能调度指挥系统
智能调度系统统筹系统中所有关键生产数据的采集和分析，系统可集 成控制信集闭系统的显示及控制信号，结合轨道占用、转辙机状态、机车

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位置、重空载状态、组车点、卸载站权重等生产信息，自动分配机车作业 目标。

在生产过程中，除智能自动优化调度外，允许调度人员根据现场的实 际要求，可手动临时指派机车到指定组车点或卸矿点；可手动调节机车的 优先顺序、组车点的权重等参数，系统将结合调度人员的参数设置，实现 车辆的智能优化调度。调度人员也可以对已指派机车的调度目标进行更改，以适应现场生产情况的突变。受限与卸矿环节的作业流程需要人为干预（包括摘挂车斗卡扣、扶正车斗、冲洗车斗等），所本次改造不包括卸矿 环节的改造；转辙、信号系统改造是包含在内。

系统可预留相应的数据接口，对接矿方生产数据，将生产数据直接转 化为调度作业任务，调度电机车作业。

八、主要车载设备硬件参数
车载控制器：
定位：RFID+编码器；
ARM的微控制器（32Bit Cortex-M4内核）；
1MB的片内Flash程序存储器（控制板）；
192+4kB的SRAM（控制板）；
短距离无线通信：433M，距离不小于100米；
网络漫游切换时间＜100ms；
机车运行控制：根据调度指令或结合自身位置、防撞信息、导航地图、道岔信息自运行；

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制动控制：根据制动模式选择，采取不同制动方案实现点自动、点自 动/降速，紧急制动和驻车制动；制动时间不大于2秒，制动距离不大于20 米。

掉轨检测：通过加装霍尔传感器检测轨道偏离结合牵引电机功率变化 自行判断；
输入电压：9~36VDC；
外部接口：2路机械开关采集端口、2路485端口、8路4-
20MA采集端口、2路高低电平采集端口、6路继电器控制端口、6路以太网 口；
车载主机：
8寸液晶触摸屏；
CPU 2.4GHzi5（主板）；
内存 4GB DDR3（主板）；
板载硬盘128GB（主板）；
输入电压：9~36VDC；
外部接口：1路RS485接口、2路RS232接口，2路以太网口、2路USB接 口；
安装：嵌入式、壁挂、万向连接。

车载定位：
工作温度：－25 ～＋70℃；
工作湿度：小于95％；
外形尺寸：≥215mm×165mm×38mm；
重量：≥1.5KG；

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工作电压：DC 5 ± 0.25 V，由系统提供电源；
工作电流：不开功放时：小于250mA；开功放时：1～2A；
载波频率可以设置：（910.10MHz、912.10MHz、914.10MHz）；发射载波功率：23dBm，24dBm，25dBm，26dBm，27dBm，28dBm，29dB m，30dBm可选；
通讯方式：RS232、RS485；
RS232与RS485采用了一致的通讯协议；
RS232,RS485通讯速率可以设置（9600、14400、19200、28800、3840 0、57600（建议使用）、115200bps）；
通过串口传送命令控制读卡器操作；
读到车号应答上传；
可以读取车辆标签信息，又可以读取机车标签信号；车辆标签适应车 速小于120公里/小时，机车标签适应车速小于160公里/小时；
解码准确率：≥99.9999%；
不间断电源：
充电方式：恒流、恒压、涓流三种充电方式；
最大充电电流：10A；
符合EN50155和EN45545-2铁路系统认证；
9V-36V DC宽范围输入；
保护种类：短路、过负载、过电压、过温度输入反极性保护；4000VDC输入/输出隔离；
最大续航时间：5h；
项目服务要求：

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（1）招标人为系统提供必要的电气设备接口，并提供电气图纸；（2）系统电源由招标人提供，并提供水、气接点；
（3）招标人在项目实施过程中，派出工程技术人员和操作、维护人 员协助系统安装、调试和仪表标定工作；
（4）招标人有责任对中标人所提供的技术资料进行保密；
（5）招标人为项目提供货物储运场地，中标人负责保管工作；（6）中标人食宿自理，招标人可适当提供协助；
（7）中标人应向招标人提供施工设计方案、施工图纸、文字说明、光盘备份等有关材料4份；
（8）中标人负责系统的安装与调试，并保证整个机车无人驾驶系统 的完整性，现场设备的可靠运行；
（9）中标人供货范围内的设备的标定、调试工作，由中标人负责，保证设备正常运行；
（10）中标人负责系统软件的设计、编程及调试；
（11）中标人负责对招标人的工程技术人员和操作、维护人员进行现 场培训。

（12）中标人向招标人提交的项目成果资料、交付物及设备类产品包 括但不限于：机车车载控制系统、网络通讯系统、视频监控系统、障碍物 识别系统、信集闭系统、机车智能调度指挥系统、监控中心系统及配套硬 件设备、设备清单和发票、设计文本（含电子版）、设计图纸；前述系统 及设备须具备与甲方现有固有系统、拟新建系统及相关设备的兼容与集成 能力；招标人享有本次项目的技术使用权、知识产权使用权，投标人必须

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