面向航空航天装配任务的移动定位测量系统招标预告（原标题：面向航空航天装配任务的移动定位测量系统）

A****工业机器人

主要技术性能参数要求： 1、机械臂自由度≥7dof；机械臂负载≥4kg；机械臂力感知精度≤0.03N；机械臂最大可控力范围≥15ON；机器人力传感器要求配备末端六维力传感器与关节力矩传感器额定负载 gt;100kg。 2、导航最大速度：1.5m/s。 3、驱动方式：麦克纳姆轮。 4、续航时间：≥8h；充电时间：2h；充电方式：快速换电/手动充电/自动充电；电池参数：DC48V20Ah；电池寿命：500次循环后,容里≥80%。 5、全局定位精度：±10mm/±3°；二次定位精度：±5mm/±1°；定位激光数量：2。 6、导航方式：基于激光雷达的自主导航。 7、可越间隙：可越过台阶：20mm；可越过间隙：20mm。 8、测量不确定度(MPE)≤15μm+6μm/m；主机水平角测量范围为+360°(无极限旋转)；主机垂直角测量范围-145°至+145°(以天顶角为0°角)，测里直径高达80米，精度25微米；测量范围：IFM典型距离为25米(半径)；ADM典型距离为9m(半径)。