机械与动力学院多自由度驾驶模拟振动台采购

一、六自由度运动平台 1.1、六自由度运动平台包括上平台、下平台（系统主机箱、伺服机箱）、电动缸、伺服电机。六自由度平台主要用于车辆的动态仿真，运动平台可以与模拟驾驶仿真软件完美结合，实现高速、精确的驾驶动态模拟，并开放运动平台各自由度控制接口。 单支电动缸：行程200mm 额定输出力3000N 滚珠丝杆导程 5 mm 位移额定速度250 mm/sec 1.2运动平台参数： 垂向：位移≥±120mm； 速度≥300mm/s； 加速度≥±0.8G 横荡：位移≥±120mm； 速度≥300mm/s； 加速度≥±0.8G 纵荡：位移≥±120mm； 速度≥300mm/s； 加速度≥±0.8G 翻滚：位移≥±20°；速度≥±40°/s；加速度≥±120°/s2 俯仰：位移≥±20°；速度≥±40° /s；加速度≥±120°/s2 偏航：位移≥±20°；速度≥±40° /s；加速度≥±120°/s2 负载：≥450kg 二、真实路感信息采集平台 能源类型：纯电动 电池电量（kW﹒h）：≥10.8 纯电续航里程(km)：≥130 驱动形式：四轮驱动 最大允许载质量 (kg)：≥500 转向形式：两轮/四轮/楔形转向 2．底盘参数 轴距 （mm）：≥1900 前/后轮距（mm）：≥1470/1470（±5） 3．最小离地间隙 （mm）（满载）： ≥215 接近角/离去角 (°)/地板离地高度 （mm）（空载）： ≥240 最小转弯半径（m）：≤3.5 最大允许载质量 (kg：)≥ 500 常规车速 (Km/h)：≤40 最高车速 （Km/h）空载：≥60 最大爬坡度（%）空载：≥30 悬挂类型:前后双叉臂独立悬挂 防护等级:≥IP56 车架材质:高强度钢 4．转向系统 方向机转向范围 （°）:±450 转向结构:线控电动转向 转向类型:阿克曼转向 转向形式:两轮/四轮/楔形转向 工作温度 （℃）:-40~105 控制方式:目标方向盘转角和角速度 转向精度 (°):≤1 响应时间 （ms）:≤150 稳态误差 (°):±1 超调量 （°):≤15 5．制动系统 行车制动类型:线控液压制动 驻车制动类型:电子驻车系统 制动器型式:盘式 电机类型:永磁无刷电机 响应时间 （ms） ≤200 最大压力建压时间 （ms） ≤300ms 控制方式:目标压力闭环 控制精度 （Mpa）：0.1 稳态误差 （Mpa）：0.3 工作温度 （℃）： -40 ~ 85 最大制动距离 （m）：(满载@30km/h)≤6 6．驱动系统 额定功率 （KW）：12 控速精度 （km/h）:≤0.1 响应速度 （ms）:≤200ms 稳态误差 （km/h）:≤0.2 驱动电机类型:永磁直流无刷轮毂电机 7．辅助安全功能 支持关机自动驻车 支持动力电池过放和过充保护 支持OTA远程升级 支持转向极限软件保护 支持遥控器加速推杆防误触功能 支持低速遥控模式 支持车身和遥控急停按钮

按行业标准提供服务