中山大学系统科学与工程学院高精度惯性测量单元招标公告(原标题: 高精度惯性测量单元(202510111043))

申购单主题：高精度惯性测量单元

申购单位：系统科学与工程学院

设备1

设备名称：高精度惯性测量单元

品牌：AnalogDevice

型号：ADIS16465-1

数量：5.0

报价类型：国内含税价/人民币

售后服务：

规格：ADIS16465-1作为一款精密MEMS惯性测量单元（IMU），集成三轴数字陀螺仪与三轴数字加速度计，陀螺仪动态范围为±125°/sec，16位数据格式下刻度因子160 LSB/°/sec、32位数据格式下**** LSB/°/sec，运行中零偏稳定性达2°/hr，角随机游走0.15°/√hr，轴间对准误差±0.05°；加速度计动态范围±8 g，32位数据格式下刻度因子**** LSB/g，运行中零偏稳定性3.6 μg，速度随机游走0.012 m/sec/√hr；具备工厂校准功能，校准温度范围-40°C至+85°C，可补偿灵敏度、零偏、轴向对准等参数，支持自动与手动零偏校正，提供三轴角增量与速度增量输出；采用SPI兼容数据通信接口，支持可编程操作与控制，含数据就绪指示以实现同步数据采集，外部同步模式涵盖直接、脉冲、比例和输出模式，支持惯性传感器与闪存的按需自检；单电源3.0 V至3.6 V供电，正常模式下电源电流44 mA至55 mA，启动或复位恢复时电流瞬态可达100 mA，机械抗冲击能力2000 g，工作温度范围-40°C至+105°C，存储温度范围-65°C至+150°C，气压承受范围2 bar；封装为铝制模块，尺寸约22.4 mm×22.4 mm×9 mm，配备14引脚连接器接口，热阻θJA为36.5°C/W、θJC为16.9°C/W，质量15 g；SPI接口时钟频率正常模式下0.1 MHz至2 MHz、突发读取模式下0.1 MHz至1 MHz，芯片选择到串行时钟边沿时间200 ns，数据输出在串行时钟边沿后有效时间最大25 ns，数据输入在串行时钟上升沿前建立时间25 ns、上升沿后保持时间50 ns，串行时钟上升/下降时间典型5 ns、最大12.5 ns，数据输出上升/下降时间典型5 ns、最大12.5 ns；脉冲同步模式下输入同步正脉冲宽度最小5 μs，输入同步周期最小477 μs，直接与脉冲同步模式下输入同步到数据就绪有效转换时间典型256 μs，数据无效时间典型20 μs；陀螺仪数据采样率4100 Hz（±5%），处理器读取处理速率2000 Hz，加速度计数据采样率4000 Hz，内置Bartlett窗FIR滤波器与平均抽取滤波器，可通过FILT_CTRL寄存器配置滤波器抽头数、DEC_RATE寄存器配置抽取率以调整输出数据率，