中山大学电子与通信工程学院复合机器人套件中标通知(原标题: 复合机器人套件)

1 移动机器人底盘1.1 底盘采用两轮差速运动模型，具备CAN二次开发接口及运动控制ROS Pkg；1.2 底盘尺寸满足≥702×610×169mm，轮距517.4mm；1.3 底盘整备质量≤56Kg，额定载重量≥100Kg；底盘采用伺服电机≥2个，电机功率≥400W/个；底盘可原地自转不产生滑动偏移，采用摇摆臂非独立悬挂，爬坡角度≥4°。 2. 双目相机配备≥3个，双目相机RGB最高输出频率≥30HZ，支持输出点云信息； 3.机械臂+机械爪3.1 设备机械臂数量≥4个，机械臂重量≥5Kg，自由度≥6，有效载荷≥1500g，重复定位精度≤1mm；3.2 机械臂最大工作半径≥626mm，综合功率≥40W，峰值功率≥120W；两指夹持器负载≥1000g，总行程≥80mm，工作电压≥24V，具备ROS开发包。 4.此设备硬件尺寸≥268mm（L）×194.2mm（W）×118.5mm（H）；CPU≥i7 13700 ，内存≥32G，存储≥2T SSD ，显卡≥* 32G，千兆网口≥2个 5.此设备软件代码需包括基础的远程遥控从臂在人类操作的情况下，进行数据采集操作，远程是指在同一个固定台面上，通过有线的方式连接主臂和从臂，主臂为后面为人为操作的机械臂，从臂为跟随主臂动作的机械臂（适配此软件定制） 6.该设备核心的数据采集代码、模型训练代码、推理代码均以源代码的形式提供。