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移动机器人

全部类型广东广州2024年10月29日

公告详情

移动机器人

竞价公告(****)

说明：各有关当事人对竞价公告内容有异议的，可以在竞价截止时间前通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。

一、基本信息

竞价编号：****
项目名称：移动机器人
项目预算(元)：82,500.00	报价方式：总价报价
采购单位：点击登录查看	联系人：点击登录查看
最少报价家数：3	联系电话：****-511
联系手机：无	电子邮箱：无
异议反馈：**；**@qq.com
开始时间：**** 11:14:00	截止时间：**** 11:14:00
报价文件要求：本项目要求报价时上传相关文件

二、资格条件

资格条件：取得品牌原厂授权，提供原厂授权证明。

三、商务要求

付款方式：验收合格并收到等额发票后20个工作日支付100%货款
交付时间：签订合同后7天送货。
交付地址：广州市****点击登录查看石牌校区。
质保期及售后要求：1年原厂免费上门保修,免费安装调试培训服务。
其他要求：无

四、技术要求

序号	标的名称	数量	计量单位	生产厂商/品牌	型号规格	是否限定品牌	技术要求
1	移动机器人	3.00	套	京天博特	TurtleBot4 Lite（NX）强续航版	是	1、尺寸：341mm339mm 192mm 2、越障高度：4.5mm 3、最大转速：1.90 rad/s 4、最大平移速度：0.46m/s 5、最大有效载荷：15KG 6、运行时间：2.5~4.0小时（取决于负载） 7、电池：1800mAh锂电子电池×1、12000mAh锂离子电池×1 8、具有充电桩，可自动对接充电； 9、2D雷达：0.15-12m范围，8kHz采样率，1°角分辨率 10、智能相机：1300万高像素RGB摄像头+全局快门双目深度摄像头，测量距离0.2-19.1m，内置AI处理器 11、其他执行器：2个驱动电机、6种RGB LED Ring、1个扬声器 12、传感器：2个前保险杠区域，2个车轮编码器，4个红外悬崖传感器，6个红外避障传感器，1个向下光流传感器，1个3D陀螺仪，1个3D加速度计，1个电池电量监测器 13、开放接口：USB2.0×2、USB3.0×2 14、开发板： Jetson Orin NX 15、软件：预装Ubuntu 22.04 、ROS 2.0系统 16、可对移动机器人进行底层二次开发，支持ROS2.0编程，提供丰富例程，支持Rviz2三维可视化软件，Nav2导航软件，可在Ignition Gazebo三维仿真模拟器里编程验证算法 17、提供基于ROS2的四种（Gmapping、Cartographer、SLAMToolbox、视觉SLAM）建图算法，提供基于四种算法（Dijkstra、A*、DWB、TEB）的导航规划； 18、提供基于其他传感器的功能DEMO，如识别二维码、巡墙、巡检、仿真、群控、远程控制等； 19、搭载云控模块、可实现多场地多节点，跨域远程实时控制，跨域建图导航，支持RVIZ仿真，显示电量等，网络控制延时100毫秒内。

五、附件

序号	附件名称	上传时间	大小	操作

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