原位无损检测柔性机械臂硬件设计加工

公告类型：竞争性谈判 发布时间： **** 17:26:29 截止时间：****

一、研究内容

（1）基于红外热波成像的航空发动机部件裂纹无损检测方案设计，完成指标实验室验证

（2）变刚度仿生机械臂样机加工装配和初步调试，完成基本功能演示

（3）蛇形仿生机械臂和无损检测装置的集成和综合功能演示

（4）蛇形仿生机械臂和无损检测装置设计系统优化，完成综合功能演示

二、主要技术指标

1、叶片裂纹无损检测指标

（1）可实现2-200微米宽度裂纹的无损检测红外相机直径≤21mm

（2）光热扫描一体化检测装置模块总体重量≤120g

（3）光热扫描一体化装置相机模块尺寸≤40*25*22mm；

（4）激励模块尺寸≤18*15*50mm

（5）光热扫描一体化装置旋转角度范围：±45°

2、变刚度仿生机械臂系统技术指标

（1）协作机器人自由度数≥6

（2）协作机器人工作半径≥900mm

（3）仿生机械臂自由度数≥6

（4）仿生机械臂直径≤19.8mm

（5）最小通过面积：30*60mm

（6）前向驱动负载能力≥120g

（7）仿生机械臂具备变刚度能力

三、报价文件递交时间、地点及方式