一种航站楼载人机器人路径拓展通行方法(项目编号:ZL2023TJ3000155)交易公告
全部类型天津2023年11月03日
标的名称 | 一种航站楼载人机器人路径拓展通行方法 | 项目编号 | **** |
挂牌开始时间 | **** | 挂牌截止时间 | **** |
专利所属地 | 中国 | 专利类型 | 发明专利 |
专利号 | ****.6 | ||
授权日期 | **** | 到期时间 | **** |
应用领域 | 航空航天 | ||
简介 | 本发明属于民用航空技术领域,尤其是涉及一种航站楼载人机器人路径拓展通行方法。载人机器人运行办法步骤为分析群体环境中的目标运动模型;激光雷达获取目标位置信息;根据位置信息推断出目标运动信息;建立目标危险评估函数;考虑目标速度,修改评估函数;将评估函数加入到TEB惩罚函数中;设计随众、探测和超越三种通行模式。本发明具有的优点为可以实时实现对行人的运动趋势的估计,分析时变的行人运动状况,快速做出导航决策和规划路径,以此实现路径的拓展,这对实现载人机器人在人群环境中快速、安全的通行具有实用价值和现实意义。 | ||
拟转让/许可方式 | 拟交易底价 |
转让/许可方类型 | 认证名称 | 点击登录查看 | |
注册地址 | 注册资本 |
转让/许可范围 | 京津冀区域 | ||
受让方资格条件 | 无 | ||
保证金要求 | 无需交保证金 |