某部采购小型无人机器人项目采购意向公告

采购内容：（略）装载视频摄像头、核素识别仪、化学毒剂检测仪、生物气溶胶测量仪等设备的小型无人机器人

采购数量：（略）

主要功能或目标：（略）装载视频摄像头、核素识别仪、化学毒剂检测仪、生物气溶胶测量仪等设备的小型无人机器人

需满足的要求：机器人底盘部分：四足机器狗。外形尺寸（略）≤长宽高（站立时）≤（略）m。。70kg≤整机重量≤90kg（含上装）。负载能力≥30kg。负载连续不停行走续航里程≥15km，且续航时间≥4小时。标准运动速度≥1.5m/s，最大运动速度5m/s。越壕≥30cm。能自主识别楼梯坡度并判断是否可通过。具备在光线不足的情况下自主攀爬高度20cm楼梯。常规楼梯（高度20cm）攀爬速度1.5s/阶梯，可正向上下40cm的台阶。爬坡角度≥40°，可正向下坡角度≥30°。所有关节电机采用内转子电机设计，电机驱动器内置。机器狗本体与电池采用分体式设计，支持无工具快速更换电池，且更换后不需接插线缆即可启动机器狗，备用电池≥2块，且均具备自主快速充电功能，整机线缆内置。摔倒后翻身起立时间≤5s。机器狗本体具备散热功能，且散热片可拆除更换。平台防护等级≥IP66。整机可在0-4500米海拔高度下正常工作。具备不同种类足底防滑足底，以应对不同类型路面环境（水泥、沙石、沙滩、草地、钢板、瓷砖等）。视频摄像头数量≥2个，视野范围≥180°，可实时回传图像（可见光、红外），最高画质不低于1080p，帧数不低于30。通讯方式：无线通讯（加密）；通视情况距离≥2Km。机器狗核心主板采用国产芯片，核心关键部件满足国产化要求；操控终端显示屏尺寸≥12英寸，内置国产系统。